[发明专利]双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制方法

说明书

本发明涉及一种双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制方法。通过持门液压缸对闸门左右两侧实时高度姿态的控制、空载液压缸行程闭环同步控制以及接力过程挂脱钩同步控制。本发明解决了双吊点闸门采用接力式液压启闭机操作时的双吊点同步偏差控制问题，以确保超大孔口闸门平稳可靠的启闭运行。

技术领域

本发明涉及一种双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制方法。

背景技术

双吊点闸门启闭过程均需对双吊点启闭高度偏差进行控制，以确保闸门启闭全程的平稳可靠运行。当采用常规双缸液压启闭机操作时，每个吊点设置一套液压缸，启闭过程将两套液压缸作为同步控制对象，全程同步偏差信号均取自两液压缸的行程检测偏差值，根据该偏差的方向和偏差值的大小，通过调节两液压缸的供、排油流量，实现双吊点闭环同步控制，最终达到闸门的全程平稳启闭运行。

接力式液压启闭机每个吊点配置两套短行程液压缸，运行时，经多次交替接力完成闸门启闭，同步控制对象为交替变换的持门液压缸，如同步偏差信号仍取自液压缸的行程检测偏差值，在启闭运行全过程，该偏差信号需在多次接力转换前后，交替地作为持门液压缸的纠偏控制依据，对闸门姿态进行控制，同时由于闸门上设有多个吊点轴，各吊点轴之间不可避免的位置偏差和各液压缸的安装偏差等因素必将对闸门的实时姿态产生难以控制的影响。因此，采用接力式液压启闭机操作时，对最终实现闸门全程平稳启闭运行而言，每组液压缸的行程检测偏差值已不再合适作为闭环同步控制信号，采用的同步偏差控制信号为闸门左右两侧定点实时高度检测偏差信号，在启闭运行全过程，使每组持门缸均按同一个连续的偏差信号进行同步控制运行，才能有效控制闸门的姿态。

由于接力式液压启闭机的运行方式、同步控制对象及同步偏差信号来源与常规双缸液压启闭机的差异，使双吊点闸门采用接力式液压启闭机操作时，实施双吊点闭环同步偏差控制的难度远大于常规双缸液压启闭机，因此，在此前实际工程中，接力式液压启闭机均采用简单的开环控制方案，尚无双吊点闸门同步闭环控制技术的应用。

上述两种与本发明接近或类似的现有方案存在以下不足和缺陷：

（1）双缸液压启闭机闭环同步偏差控制方案，启闭全过程采用两套液压缸行程偏差信号，控制两套液压缸的行程同步运行，不能满足接力式液压启闭机双吊点共4套液压缸交替持门运行的要求。

（2）接力式液压启闭机开环控制方案，由液压控制阀组一次调定同步控制阀的通过流量实现双吊点基本同步运行，由于无实时偏差信号反馈调节控制功能，同步控制精度低，偏差积累将影响闸门启闭运行的安全可靠性，更难以满足远程自动控制的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决双吊点闸门采用接力式液压启闭机操作时的双吊点同步偏差控制问题，以确保超大孔口闸门平稳可靠的启闭运行，提供一种双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制方法，提供有一双吊点闸门接力式液压启闭机闭环同步控制系统，包括第一弧形闸门、第二弧形闸门、设置于两弧形闸门左右两侧且用于检测两弧形闸门实时高度偏差的实时高度偏差检测装置、用于带动两个弧形闸门启闭的随动拉杆、用于控制随动拉杆伸缩动作的液压缸、用于检测液压缸行程的液压缸行程检测装置，所述液压缸由液压系统控制动作；所述随动拉杆为4个，其中第一弧形闸门由第一、第二随动拉杆带动，第二弧形闸门由第三、第四随动拉杆带动；所述液压缸为4个，第一至第四液压缸分别控制第一至第四随动拉杆的伸缩动作；所述液压系统包括第一至第二同步控制阀组、方向控制阀组、低压泵组油源阀组、低压泵组、高压泵组、高压泵组油源阀组，高压泵组向液压缸有杆腔供油，低压泵组向液压缸无杆腔供油；所述第一同步控制阀组与所述第一、第四液压缸连接，所述第二同步控制阀组与所述第二、第三液压缸连接，所述第一至第二同步控制阀组均连接至所述方向控制阀组，所述方向控制阀组还分别与低压泵组油源阀组、低压泵组、高压泵组、高压泵组油源阀组连接；所述方法具体实现如下，

（1）开启闸门：