[发明专利]锡膏印刷机PCB精密定位方法及机构

说明书

本发明公开了一种锡膏印刷机PCB精密定位方法及机构，其包含底板，底板两侧对称设置两个侧板，两个侧板之间设置有升降平台，升降平台的底面两侧安装有升降侧板，两个升降侧板之间通过挡板连接；所述底板上安装有旋转电机组件，所述旋转电机组装驱动升降丝杠转动，所述升降丝杠啮合穿过移动螺母组件中的螺母；所述移动螺母组件固定安装在挡板上；还包含导向柱，导向柱固定安装在底板上，所述挡板上固定安装有导向套筒，所述导向套筒滑动组装在所述导向柱上；所述升降平台上安装有XY调节组件；所述XY调节组件包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具。

技术领域

本发明涉及一种锡膏印刷机组件，具体用于电路板的调节定位。

背景技术

锡膏印刷机通过机械化过程实现电路板的锡膏印刷涂布；随着电路板工艺的复杂化，选择性刮涂锡膏印刷机使得电路板需要和印刷治具一起在平面内进行二维方向的调整和一定的摆动旋转调整；现有技术为手动调整，精度差；一些机械化调整结构非常复杂，包含独立的X平移组件，Y平移组件和旋转组件，三个不同的驱动形式，使得稳定性变差；与此同时，目前的调节过程中Z方向是通过刮刀以及网板的下降来实现的，这种方式使得运动机构分部的位置比较分散，复杂度提升，网板的升降容易造成进一步的位置偏差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种锡膏印刷机PCB精密定位执行机构，其能够机械化的便捷调整印刷治具，能够实现X、Y和Z方向的三维移动，以及印刷治具本身的摆动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：锡膏印刷机PCB精密定位执行机构，包含底板，底板两侧对称设置两个侧板，两个侧板之间设置有升降平台，升降平台的底面两侧安装有升降侧板，两个升降侧板之间通过挡板连接；所述底板上安装有旋转电机组件，所述旋转电机组装驱动升降丝杠转动，所述升降丝杠啮合穿过移动螺母组件中的螺母；所述移动螺母组件固定安装在挡板上；

还包含导向柱，导向柱固定安装在底板上，所述挡板上固定安装有导向套筒，所述导向套筒滑动组装在所述导向柱上；

所述升降平台上安装有XY调节组件；所述XY调节组件包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具；

印刷平台上X方向设置一个X调整机构，印刷平台的Y方向上设置两个Y调整机构，分别为Y调整机构Ⅰ和Y调整机构Ⅱ；

所述X调整机构和Y调整机构均包含电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠的远端安装在轴承座上；丝杠上啮合安装移动螺母；

所述印刷治具背面对应X调整机构和Y调整机构的移动螺母的位置设置有垂直于对应的丝杠方向的垂直槽；所述移动螺母部分嵌入垂直槽内，且嵌入的移动螺母滑动安装在所述垂直槽内；

所述移动螺母的顶端设置旋转轴，所述垂直槽内固定安装有旋转轴承，旋转轴承的固定内圈套装在所述旋转轴上，旋转轴承的旋转外圈与所述垂直槽固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式：所述移动螺母组件包含螺母安装座，螺母安装座固定安装在所述挡板上；移动螺母组件的螺母固定安装在所述螺母安装座内，所述升降丝杠啮合穿过所述螺母，且升降丝杠的底端与旋转电机组件的电机输出轴连接；所述旋转电机组件的电机固定安装在所述底板下方，旋转电机组件的电机的输出轴向上延伸至底板上方。

作为本发明的一种优选实施方式：所述升降平台上开设有镂空孔，所述升降平台的周围通过延伸支架固定有限位开关；所述底板上安装有电控箱；所述升降台的表面安装有用于固定所述印刷平台的组装座。

作为本发明的一种优选实施方式：所述X调整机构，Y调整机构的电机固定安装在印刷平台上，电机的输出轴安装在一个轴承上。

作为本发明的一种优选实施方式：所述电机为伺服电机，所述印刷治具为铝制材质，其上设置有用于定位电路板的夹具。