[发明专利]一种移动式破碎机系统

说明书

本发明公开了一种移动式破碎机系统，包括电源模块、重量感应器、总控制器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，本发明移动式破碎机系统将现有的固定式破碎系统与智能检测系统、智能定位系统、智能行走系统结合，实现设定好电动小车的行走轨迹，破碎机固定在小车上，整个系统全部智能化完成，不需要人工操作，具有极高的效率。

技术领域

本发明涉及一种破碎机系统，具体是一种移动式破碎机系统。

背景技术

破碎机一种适用于冶金、建筑、筑路、化学及硅酸盐行业中原料的破碎机械。根据破碎原理的不同和产品颗粒大小不同，又分为很多型号。破碎机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门。圆锥破碎机破碎比大、效率高、能耗低，产品粒度均匀，适合中碎和细碎各种矿石，岩石。

现有的破碎机功能较为单一，智能化程度较低，需要人工操作将物料投入，破碎完成后还要人工取料，消耗大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式破碎机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式破碎机系统，包括电源模块、重量感应器、总控制器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，所述总控制器分别连接电源模块、重量感应器、无线传输模块、行走系统、定位装置、粉碎电机、计时器和进料检测模块，所述无线传输模块还通过无线信号连接原料输送系统。

作为本发明的优选方案：所述电源模块包括降压整流模块、恒压模块、恒流模块、选择开关、储能元件、电流取样电路、电压取样电路、切换电路和升压电路，所述降压整流模块分别连接选择开关和DC-DC转换器、选择开关还分别连接恒压模块和恒流模块，DC-DC转换器还连接切换电路，切换电路还分别连接负载和升压电路，恒压模块还分别连接储能元件和电压取样电路，恒流模块还分别连接电流取样电路和储能元件，储能元件还连接升压电路。

作为本发明的优选方案：所述电压取样电路包括二极管D1、电阻R1、电阻R2和光耦合器IC1，二极管D1的阴极连接电源VCC，二极管D1的阳极连接二极管D2的阴极、电容C1、电容C2、电阻R2、光耦合器IC1的脚4和信号输出端OUT，光耦合器IC1的脚3连接电阻R1，电阻R2的另一端连接电容C1的另一端、电容C2的另一端和二极管D2的阳极并接地，电阻R1的另一端连接电阻R3、电阻R4和电源VCC，电阻R3的另一端连接光耦合器IC1的脚1，光耦合器IC1的脚2连接电阻R4的另一端、电容C3和三端可调基准源Q1的阴极，电容C1的另一端连接电阻R5，电阻R5的另一端连接电阻R6、电阻R7和三端可调基准源Q1的参考极，三端可调基准源Q1的阳极连接电阻R7并接地，电阻R6的另一端连接信号输入端IN，光耦合器IC1的型号为4N25。

作为本发明的优选方案：所述重力感应器为压力传感器。

作为本发明的优选方案：所述行走系统为电动小车驱动系统。

作为本发明的优选方案：所述定位装置为红外线定位器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明移动式破碎机系统将现有的固定式破碎系统与智能检测系统、智能定位系统、智能行走系统结合，实现设定好电动小车的行走轨迹，破碎机固定在小车上，当小车运动到原料输送系统下部时，通过定位装置定位准确的位置，原料系统开始下料，此时通过进料检测装置对检测下料情况，从而打开破碎机进料口，并且开启粉碎电机，进行粉碎操作，随着进料的进行，重量感应器感受物料的重量，当达到设定重量时，通过无线传输模块发送信号给原料输送系统，停止供料，同时开启行走系统，移走小车，将粉碎系统移动到设定位置并进行下料操作，整个系统全部智能化完成，不需要人工操作，具有极高的效率。

附图说明

图1为移动式破碎机系统的方框图。