[发明专利]一种自动售货机及其自动出货装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机技术，特别涉及自动售货机的自动出货装置，还涉及一种包括该自动出货装置的自动售货机。

背景技术

随着自动售货机应用越来越广泛，人们希望更多货物通过自动售货机进行销售。售货机一般包括机壳和设置在机壳内的自动出货装置(也称为货物料道)。为了实现自动出货控制，自动出货装置通常设置储存货物的货物料道，然后再设置相应的驱动装置驱动货物沿货物料道移动。在出货时，根据消费者选择，驱动装置驱动选定的货物沿货物料道移动，在货物脱离货物料道时，在重力作用下落下，并到达出货口，供消费者取货。

现有公开的自动出货装置中，或者在货物料道后端设置驱动电机和弹簧，通过驱动弹簧放置使货物前移；或者在货物料道上设置送货履带，通过电机驱动履带移动，使货物前移。为了充分机壳空间，机壳内一般设置多层货物料道。这样，在将位于上方的货物送出时，就存在由于高度很高而导致货物摔坏的可能，进而，导致自动售货机很难销售易碎货物，导致自动售货机应用范围受到限制。

现有自动出货装置中，由于每个货物料道对应设置一个驱动装置，造成在补货操作过程复杂，且容易导致补货错误，影响补货效率及准确率。

利用现有的自动出货装置，由于要预留货物下落空间及每个货物料道要安装驱动装置，进而导致自动售货机空间利用率较低，体积较大，还导致自动售货机的制造成本很高。

因此，如何在提高自动售货机适应性、补货效率及准确性的同时，提高自动售货机的空间利用率，降低自动售货机的制造成本，是本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动售货机的自动出货装置，利用该自动出货装置，可以在提高自动售货机适应性、补货效率及准确性的同时，提高自动售货机的空间利用率，降低自动售货机的制造成本。

在提供上述自动出货装置的基础上，本发明还提供一种包括该自动出货装置的自动售货机，该自动出货装置具有较强的适应性，较高的补货效率及准确性，同时提高自动售货机空间利用率，降低自动售货机的制造成本

本发明提供的自动售货机的自动出货装置，包括壳体、推动块和控制器；所述壳体内形成至少一个出货通道和多个存储通道；所述出货通道具有一个移动轨道面，且所述出货通道的前端形成排货口；每个所述存储通道用于存储货物，且多个所述存储通道的存储出口与一个所述出货通道对应；所述控制器与所述推动块的驱动装置通讯相连，并通过控制驱动装置控制所述推动块沿所述移动轨道面往复移动；在与移动轨道面垂直的方向上，所述存储出口与所述移动轨道面的距离大于所述推动块的最大尺寸。

利用该自动出货装置，可以在存储通道中存储多个预定规格的货物(或者具有预定规格包括尺寸的货物)。由于多个所述存储通道的存储出口与一个所述出货通道对应，这样，每一个存储通道中的货物可以向出货通道供给预定规格的货物。由于所述控制器与所述推动块的驱动装置通讯相连，并通过控制驱动装置控制所述推动块沿所述移动轨道面往复移动，且在与移动轨道面垂直的方向上，所述存储出口与所述移动轨道面的距离大于所述推动块的最大尺寸；这样，通过推动块可以将来自于存储通道、位于出货通道中货物推送到排货口或使其靠近排货口；同时，再将之前位于排货口内的货物排出，实现货物排出；同时在存储通道侧壁可以阻挡位于存储通道中未进入出货通道的货物保持在存储通道中；然后，推动块返回之后，位于存储通道中靠近存储出口的货物可以自动进入出货通道中；推动块再次向排货口移动时，可以再将该货物推送到排货口或者使该货物靠近排货口；同时，再将之前位于排货口内的货物排出，实现货物排出。通过上述过程反复，可以将一个存储通道中货物逐一送出；在将某一存储通道的货物全部送出之后，推动块不再返回，而是向前移动，再通过同样的过程，将前部存储通道中的货物逐一送出，实现对全部货物的准确排出。

利用该自动出货装置，可以将排货口位于下方更接近于自动售货机出货口的位置，进而避免货物从高处下落，避免或减少货物摔坏或损毁，提高自动售货机适应性。利用该自动出货装置，在进一步补货时，可以将自动出货装置整体替换，进而，可以将充填货物过程安排在专门区域或厂区，不需要在自动售货机现场进行充填，可以提高补货效率，保证货物充填准确性，提高补货准确性；由于不需要预留货物下落空间，且不需要从下到上设置很多驱动装置，设置较少数量的驱动装置(推动块)就可以实现自动出货，进而可以更充分利用机壳内空间，降低自动售货机的制造成本。

进一步的技术方案中，所述推动块的轮廓大于所述排货口的轮廓。这样可以避免推动块移动出排货口，可以提高自动售货机的可靠性。