[发明专利]一种多功能太阳能光伏发电车棚及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能太阳能光伏发电车棚，包括车棚和太阳能供电装置，所述的太阳能供电装置包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和逆变器，其特征在于：还包括光线角度调整器和倾角控制器，所述的太阳能电池板通过调整支架安装在车棚上，所述的光线角度调整器用来获取太阳光线的角度，所述的倾角控制器用来接收光线角度控制器的参数和控制调整支架；所述的光线角度调整器包括转动支架和设置在转动支架上的感光球体，所述的转动支架包括内支架和外支架，所述的内支架和外支架均为环体，所述的感光球体通过第一转轴转动设置在内支架内，所述的内支架通过第二转轴设置在外支架内，所述的第一转轴的长度方向所在的平面和第二转轴的长度方向所在的平面相互垂直，第一转轴连接有驱动第一转轴转动的第一电机，第二转轴连接有驱动第二转轴转动的第二电机，所述的感光球体包括第一半球壳和第二半球壳，所述的第一半球壳和第二半球壳固定连接，且第一球壳和第二球壳均不透光，所述的第一半球壳的壳面中部设置有进光通孔，所述的进光通孔上设置有光线平流镜片，所述的第二半球壳的内侧面上成排成列设置有若干感光传感器，所述的第二半球壳上还设置有陀螺仪传感器；所述的调整支架包括两根调整杆和转向器，所述的太阳能电池板的背部设置有固定架，所述的两根调整杆均包括套管和调节杆，所述的调节杆滑动设置在套管内，所述的调节杆位于套管内的一端设置有齿条，所述的套管内转动设置有齿轮和驱动齿轮转动的第三电机，所述的齿轮与齿条啮合，所述的调节杆的上端与转向器连接，转向器包括转向器壳和设置在转向器壳内的蜗轮蜗杆结构，所述的蜗杆连接有第四电机，所述的蜗轮与转向器壳转动连接，当两根两个调节杆伸出的套管的长度相同时，所述的蜗轮所在的平面与太阳能电池板的所在的平面垂直，蜗轮通过连接杆与太阳能电池板连接，所述的连接杆位于转向器壳的外侧，连接杆的一端与蜗轮的转轴固定连接，连接杆的另一端与太阳能电池板铰接，所述的太阳能电池板相对于连接杆的转动方向垂直于蜗轮所在的平面，所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与倾角控制器连接。

2.根据权利要求1所述的多功能太阳能光伏发电车棚，其特征在于：还包括充电插座，所述的充电插座与逆变器连接。

3.一种多功能太阳能光伏发电车棚的控制方法，采用如权利要求1所述的多功能太阳能光伏发电车棚，其特征在于：包括如下步骤：S1、定义位于进光通孔与球心的直线上的感光传感器为坐标系的零点，以第一转轴转动的方向为X坐标轴，以第二转轴转动的方向为Y坐标轴，所述的每个感光传感器均对应唯一的一个坐标点 ；S2、位于第二半球壳上的A点感光传感器感应到从进光通孔进入且经光线平流镜的平行光线，定义该点的坐标为（a，b），a值和b值均为角度值，该感光传感器将信号发送给倾角控制器；S3、倾角控制器控制第一转动轴让零点向靠近A点的方向转动a/2度，倾角控制器控制第二转动轴让零点向靠近A点的方向转动b/2度，从进光通孔进入感应球体的光线穿过感应球体的球心且正射在坐标系零点上的感光传感器上；S4、陀螺仪传感器将零点与球心的连线在第一竖直平面上的投影与水平面的夹角c和零点与球心的连线第二竖直平面上的投影与水平面的夹角d反馈给倾角控制器，所述的第一竖直平面与第二竖直平面相 垂直；S5、倾角控制器控制控制两个第三电机分别转动，调整太阳能电池板的长度方向与水平面的夹角为d，倾角控制器控制两个第四电机同时转动，调整太阳能电池板的宽度方向与水平面的夹角为c。

4.根据权利要求3所述的多功能太阳能光伏发电车棚的控制方法，其特征在于：还包括时间控制器，所述的步骤S1-S5每隔一个小时重复一次，所述的步骤S1-S5在限定的时间段运行，在非限定时间段内所述的太阳能电池板和感光球体处于初始状态，所述的太阳能电池板的初始状态为太阳能电池板的所在的平面与水平平面平行，所述的感光球体的初始状态为进光通孔竖直向上。

5.根据权利要求4所述的多功能太阳能光伏发电车棚的控制方法，其特征在于：所述的倾角控制器均设置有第一极限值和第二极限值，当陀螺仪传感器将零点与球心的连线在第一竖直平面上的投影与水平面的夹角c大于第一极限值时，所述的倾角控制器不会控制第四电机转动，当零点与球心的连线第二竖直平面上的投影与水平面的夹角d大于第二极限值时，所述的倾角控制器不会控制第三电机转动。