[发明专利]一种基于人工智能的自动乒乓球捡球机

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的自动乒乓球捡球机，本发明包括壳体、控制系统、智能检测装置和行走系统，所述的智能检测装置包括设置在壳体顶端的红外扫描传感器和设置在壳体侧面上的超声波传感器，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括集球装置、储球仓、输送装置和转出装置，所述的集球装置与储球仓通过输送装置连通，所述的壳体包括上半壳体和下半壳体，所述的储球仓设置在上半壳体内，所述的上半壳体上下滑动的设置在下半壳体内。本发明的捡球机能够自动实现捡球和将球转移到发球机的储球桶内，大大节省了人力，同时也节省了人工捡球耗费的大量时间。

技术领域

本发明涉及一种基于人工智能的自动乒乓球捡球机。

背景技术

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

而在体育行业中，如何利用人工智能进行体育训练成为人们考虑和研究的方向，在乒乓球训练中，影响接球的要素主要为球的发球方向、球速和球的转动，而运动员在训练过程中主要针对单一影响因素和组合影响因素下的运动员的肌肉应激反应。在进行发球训练时，会有大量的乒乓球落在地上，人工捡拾的话会浪费大量的时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于人工智能的自动乒乓球捡球机。

为了解决上述问题，本发明包括壳体、控制系统、智能检测装置和行走系统，所述的智能检测装置包括设置在壳体顶端的红外扫描传感器和设置在壳体侧面上的超声波传感器，还包括捡球装置，所述的捡球装置包括集球装置、储球仓、输送装置和转出装置，所述的集球装置与储球仓通过输送装置连通，所述的壳体包括上半壳体和下半壳体，所述的储球仓设置在上半壳体内，所述的上半壳体上下滑动的设置在下半壳体内，所述的上半壳体的下部设置有驱动装置，所述的驱动装置包括驱动套和驱动电机，所述的驱动套与上半壳体转动连接，驱动套与下半壳体通过螺纹连接，所述的驱动套的内侧设置有齿圈，所述的驱动套通过齿轮齿圈啮合与驱动电机连接，所述的转出装置包括转出孔和转出通道，所述的转出通道为弧形板，所述的储球仓通过转出孔与外界连通，转出孔设置在上半壳体的下部，弧形板的一端铰接在转出孔的下侧，当上半壳体位于下半壳体内的下极限位置时，所述的弧形板靠在上半壳体的外侧面上且遮挡住转出孔，当上半壳体位于的下半壳体的上极限位置时，所述的弧形板处于自由状态。

为了便于设置捡球装置，本发明所述的集球装置包括集球筒和设置在集球筒内部的螺旋板，所述的集球筒包括两个圆形的侧板和固定连接在两个侧板之间的连接杆，所述的螺旋板转动设置在连接杆上且位于两个侧板之间，所述的侧板的板面上设置有容纳乒乓球通过的孔隙，两个侧板边缘之间设置有若干弹性连接绳，所述的弹性连接绳沿侧板的周向分布，相邻弹性连接绳之间的间隙小于乒乓球的直径，所述的连接杆连接有第一驱动装置，所述的螺旋板连接有第二驱动装置，所述的输送装置位于集球筒长度方向的一侧，输送装置包括U型的输送腔、设置在U型输送腔内的输送链、支撑输送链转动的链轮，所述的链轮设置在输送腔的上侧，所述的输送链上间隔设置有输送板，所述的输送板的直径与输送腔的横截面相匹配，所述的输送腔靠近集球筒的一侧设置有入球孔，当侧板在转动的过程中，侧板上的空隙存在与入球孔对应的状态；所述的储球仓位于集球筒的上侧，所述的输送腔的上端设置有出球孔，所述的输送腔通过出球孔与储球仓连通，所述的出球孔设置在储球仓的上部。

为了便于对弧形板进行限位，本发明所述的下半壳体的上侧设置有容纳弧形板的凹槽，当上半壳体位于下半壳体的下极限位置时，所述的弧形板位于凹槽内，弧形板的内侧面贴在上半壳体的外侧面上。