[发明专利]一种余热锅炉烟道全自动清灰装置

说明书

本发明公开一种余热锅炉烟道全自动清灰装置，其包括底架、T型支架、Z轴升降机构、端盖打开/盖紧机构、清理捅杆、送杆机构、Z轴框架和自动控制机构。T型支架放在底架上，且可沿其滑动；Z轴框架固定在T型支架上，Z轴升降机构套设在Z轴框架上，且可沿其滑动；端盖打开/盖紧机构和送杆机构均固定在Z轴升降机构上，两者平行布置，通过T型支架沿底架前后滑动、Z轴升降机构上下滑动、端盖打开/盖紧机构抓取烟管端盖、送杆机构送出和收回清理捅杆，端盖打开/盖紧机构盖紧烟道端盖，实现对烟道的自动化清灰。本发明结构简单、空间运动轨迹清晰，且能自动定位，揭开、盖紧烟道端盖，提高自动清理烟道的可操作性，减轻人工劳动强度。

技术领域

本发明属于烟气余热锅炉生产技术领域，具体涉及一种余热锅炉烟道全自动清灰装置。

背景技术

现有的余热锅炉均有直径约为65mm、深度约9米、数量从100到300多个不等的烟道，人工先揭开盖子把带毛刷头的镀锌管伸进去，再拔出来然后盖上盖子。由于烟道数量多、烟道出口处温度高、粉尘大、并且人工操作工作面离地面高。人工在这样的条件和环境下工作，劳动强度大、效率低，并且有损害工人身体健康和人生安全的潜在危险。另外，人工清理烟道效率低下，将直接影响余热锅炉的发热效应和排放物超标。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有较大定位空间，能自动定位、揭开、盖紧、自动清理烟道的装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种余热锅炉烟道全自动清灰装置，其特征在于，该装置包括底架1、T型支架2、Z轴升降机构3、端盖打开/盖紧机构4、送杆机构5、Z轴框架机构6，所述的T型支架2放置在所述的底架1上，且可沿所述的底架1滑动；所述的Z轴框架机构6固定在所述的T型支架2表面，所述的Z轴升降机构3套设在所述的Z轴框架机构6上，且可沿所述的Z轴框架机构6上下滑动；所述的端盖打开/盖紧机构4和送杆机构5均固定在所述的Z轴升降机构3上，且两者平行布置，所述的端盖打开/盖紧机构4用于抓取烟管端盖，所述的送杆机构5用于送出和收回毛刷；通过所述的T型支架2沿所述的底架1的前后滑动、所述的Z轴升降机构3沿所述的Z轴框架机构6上下滑动、所述的端盖打开/盖紧机构4沿左右方向抓取烟管端盖、所述的送杆机构5沿左右方向送出和收回毛刷，端盖打开/盖紧机构盖回盖子，实现对余热锅炉烟道的自动化清灰。

进一步地，所述的底架1包括设置在其两边的两条平行滑轨和设置在平行滑轨中间的水平齿条8，所述的T型支架2架设在所述的平行滑轨上，所述的T型支架2的下端立柱上固定第一电机10和与其连接的第一齿轮9，所述的第一齿轮9与所述的水平齿条8啮合。

进一步地，所述的Z轴框架机构6包括Z轴框架底板30、Z轴框架立柱31、Z轴框架导向杆32、Z轴框架齿条33、Z轴框架齿轮34、Z轴框架电机35、Z轴框架顶板36、Z轴框架直线轴承37、Z轴框架固定板38，所述的Z轴框架立柱31、Z轴框架导向杆32和Z轴框架齿条33均固定在两个Z轴框架底板30之间，所述的Z轴框架固定板38包围所述的Z轴框架立柱31设置，所述的Z轴框架直线轴承37套设在所述的Z轴框架导向杆32上，且其周向固定在Z轴框架固定板38；所述的Z轴框架电机35固定在Z轴框架固定板38上，Z轴框架齿轮34与Z轴框架电机35固定连接，且其与Z轴框架齿条33啮合，驱动Z轴框架机构6上下移动。

进一步地，所述的端盖打开/盖紧机构包括三爪底板11、三爪导轨12、滑块、第一气缸21、三爪气缸17、中心柱19，所述的三爪底板11固定在所述的Z轴框架机构的Z轴框架固定板38上，所述的滑块固定在所述的三爪底板11上，所述的第一气缸21的基座一端固定在所述的三爪底板11上，另一端固定在所述的Z轴框架固定板38上，所述的第一气缸21的活塞杆15与所述的三爪气缸17固定连接；所述的第一气缸21的下部设置导轨12，所述的导轨12一端支撑在所述的Z轴框架固定板38上，另一端固定在所述的三爪气缸17的底部；所述的中心柱19固定在所述的三爪气缸17的三爪的中心位置。