[发明专利]拾草机及其拾草方法

说明书

本发明公开了一种拾草机及其拾草方法，包括机动部和拾草部，所述的拾草部包括壳体、拾草辊、阻草板和卷草机构，所述的拾草辊、阻草板和卷草机构都设置在壳体内，所述的壳体的下端设置有拾草口，壳体的前端连接到机动部，其后端设置出草门，下方设置有滚轮，所述的拾草辊从拾草口处露出。本发明具有如下优点：本装置中，在拾草辊上方设置阻草板，不断将拾草杆上难以被卷草机构吸走的稻草挤压出来，最后稻草会掉落到卷草机构中，这样就避免了拾草杆上缠结稻草，导致拾草效率降低的缺点；阻草板设计成弧形，其与拾草杆的触点处，两者角度较小，方便稻草从拾草杆上挤压出来，而且阻草板还将稻草导向卷草机构。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及到农业机械结构，具体涉及拾草机及其拾草方法。

背景技术

我国是一个农业大国，每当到收获季节时，田地里会遗留大量的稻草，这些稻草在提倡环保现在，已不允许燃烧，而且燃烧对田地的肥力也会有影响。

所以只有将田地里面的稻草捡起，现在已有拾草机，通过机械将田地里面的稻草捡起，不仅速度快也减少劳动力的投入。

现有的拾草机通过转动轴带动拾草杆，将稻草拾入一卷草机构中，但是拾草杆拾得的稻草经常会缠在拾草杆上，使得卷草机构根本就吸不动稻草，当拾草杆上缠的过多稻草后，就大大降低了拾草速度，而且清理也非常的不容易，耗费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供拾草机及其拾草方法，用以解决现有拾草机经常出现稻草缠满拾草杆，导致拾草速度大大降低的缺陷。

为实现上述目的，本发明的技术方案为拾草机，包括机动部和拾草部，所述的拾草部包括壳体、拾草辊、阻草板和卷草机构，所述的拾草辊、阻草板和卷草机构都设置在壳体内，所述的壳体的下端设置有拾草口，壳体的前端连接到机动部，其后端设置出草门，下方设置有滚轮，所述的拾草辊从拾草口处露出，拾草辊上设置有多个的拾草杆圈，拾草杆圈沿拾草辊的延伸方向均匀排列，拾草杆圈包括沿拾草辊圆周排列的拾草杆，所述的卷草机构包括第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊，所述的第一卷草辊安装在出草门的内壁，第二卷草辊和第三卷草辊安装在壳体的内侧壁上，第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊以圆周均匀排列，其中，第三卷草辊位于下方，第一卷草辊和第二卷草辊位于同一水平面，所述的阻草板的横截面呈弧形，其一端位于拾草辊的上方，另一端位于卷草机构的上方，阻草板位于拾草辊的上方的一端设置有与拾草杆圈配合的缺口，拾草辊、第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊分别通过电机带动旋转。

所述的壳体通过一个连接装置连接到机动部，连接装置包括固定在机动部上的圆环套以及设置在壳体上的连接杆和螺母，所述的圆环套的外壁设置有配合螺母的螺纹，连接杆的直径与圆环套配合，连接杆远离壳体的一端设置有外环凸，螺母的一端设置有配合外环凸的内环凸，螺母套在连接杆上。

所述的拾草杆与拾草辊的轴垂直。

所述的出草门通过气缸带动关闭和闭合。

拾草机的拾草方法，包括以下步骤：

S1:机动部拖动拾草部移动，拾草部中出草门关闭；

S2：使用四个电机分别带动拾草辊、第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊转动，拾草辊、第一卷草辊、第二卷草辊和第三卷草辊的转速分别为r1、r2、r3和r4，调节电机转速，使得r1＜r3＜r4=r2；

S3：拾草辊上的拾草杆露在壳体下端，拾草杆勾取稻草，进入壳体内，先靠近第二卷草辊，拾草杆上的稻草被转速较快的第二卷草辊卷动产生的吸力吸走部分；

S3：拾草杆再经过阻草板，阻草板的缺口仅可通过拾草杆，而拾草杆上稻草则被阻草板阻挡，而且稻草会被迫向阻草板的中心移动，最终会落下到卷草机构中；