[发明专利]一种货物自动码放装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种货物自动码放装置。

背景技术

制糖厂、水泥厂、快递、烟草等行业都有对货物装车及转运的需求。并且上述企业生产量、转运量较大，对自动化装车系统有着较高的需求。

目前对货物自动化装车及转运的方式主要有三种：

第一种是通过码垛机器人，将生产线上输送出的货物码放在生产线旁边的托盘上，码好一垛后，由叉车运送到货车处装车。效率相对较高，但投资较大。

第二种是传统的装车机，可以将生产线上输送出来的货物输送到货车车厢入口处，最后人工将麻袋搬入车厢内进行码放装车，劳动强度大，作业环境差，而且存在很大的安全隐患。

第三种是货物自动码放装置，利用伸缩板结构与传送机构配合，虽然能够实现货物的自动码放，但利用伸缩板结构码放卸货，会与货物产生较大的摩擦力，在码放时，即抽板落货时货物会出现带偏、倾斜、翻滚等现象，垛型随机性较大，误码率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物自动码放装置，能够快速将货物输送到指定位置，并对货物实现逐层、逐列的码放功能，且垛型控制较好、误码率低。

为了实现上述目的，本发明提供了一种货物自动码放装置，包括伸缩式皮带输送机、开合式货物码放机构、横移机构、交接机构和控制装置，所述开合式货物码放机构与所述横移机构连接，且能够沿所述横移机构移动，所述横移机构与所述交接机构固定连接，所述交接机构转动的连接在所述伸缩式皮带输送机；

所述开合式货物码放机构包括两个间隔设置的自输送式货叉，且两个所述自输送式货叉的间距可调；

所述开合式货物码放机构与所述控制装置连接，所述控制装置控制所述开合式货物码放机构沿所述横移机构移动，并控制两个所述自输送式货叉的开合，以调整两个所述自输送式货叉的间距。

优选地，上述货物自动码放装置还包括开合托架，所述开合式货物码放机构通过所述开合托架安装在所述横移机构上，且所述开合托架带动开合式货物码放机构沿所述横移机构移动；

所述开合式货物码放机构还包括升降装置，所述升降装置包括升降执行部和升降架，两个所述自输送式货叉分别可移动的安装在所述升降架上，所述升降执行部安装在所述开合托架，并与所述升降架连接，通过所述升降架带动两个自输送式货叉升降。

优选地，所述交接机构包括交接架和伸缩执行部，所述交接架的一端通过所述伸缩执行部与所述伸缩式皮带输送机连接，另一端固定所述横移机构，两端之间设有转动连接部，所述交接架通过所述转动连接部与所述伸缩式皮带输送机转动连接，通过调整所述伸缩执行部的伸缩长度使所述交接架相对所述伸缩式皮带输送机转动。

优选地，所述横移机构包括横移框架、横移电机、主动带轮、从动带轮和横移同步带，所述横移框架与所述交接机构固定连接，所述横移电机固定在所述横移框架上，所述主动带轮和从动带轮分别设置在所述横移框架的两端，且所述主动带轮和所述从动带轮通过所述横移同步带连接，其中，所述主动带轮与所述横移电机的输出轴连接；

所述横移同步带与所述开合式货物码放机构接触，为所述开合式货物码放机构沿所述横移框架移动提供动力。

进一步地，所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有用于调整所述横移同步带的张紧轮。

优选地，在所述自输送式货叉上设有多个滚轮，其中至少有一个滚轮为主动滚轮，并与驱动电机连接，其他滚轮为从动滚轮，所述主动滚轮与所述从动滚轮通过链传动或皮带传动。

进一步地，多个所述滚轮沿所述自输送式货叉的长度方向间隔设置，在相邻的两个所述滚轮之间设有一个或多个被动滚轮。

优选地，所述升降执行部为无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与所述升降架连接；

每个所述自输送式货叉均通过移动单元可移动的安装在所述升降架上，在两个所述自输送式货叉之间设有用于调节两个所述自输送式货叉间距的货叉推动部。

优选地，所述开合托架上设有水平传感器；和/或

所述开合式货物码放机构上设有避障传感器；

所述水平传感器和/或避障传感器均与控制装置信号连接，所述控制装置根据所述水平传感器采集的数据信息调整所述交接机构的水平度；

所述控制装置根据所述避障传感器的所采集的信息，停止所述开合式货物码放机构的移动。

在另一个优选地实施例中，所述开合式货物码放机构还包括缓存皮带输送部，所述缓存皮带输送部安装在开合托架上，且位于所述自输送式货叉与所述伸缩式皮带输送机之间；