[发明专利]一种高速相机自动对焦系统、方法及处理器、计算机设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，尤其涉及一种高速相机自动对焦系统、方法及处理器、计算机设备。

背景技术

随着高速相机的快速发展，越来越多的高速场合使用高速相机获取高质量高精度的图像，但由于高速运动带来的背景及目标物的剧烈变化给相机的实时对焦带来了很大难度，而相机的自动对焦又是实现相机拍摄高质量图像的关键。目前的自动对焦技术大部分是基于视频相机的基础上通过图像处理方式实现的，不能满足高速运动时的实时对焦需求。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决高速相机在高速场合中实时对焦的问题，本发明实施例提出一种利用辅助相机获取目标距离信息以实现高速相机自动对焦的系统、方法及处理器、计算机设备，通过实时对焦获取高精度高质量图像。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种高速相机自动对焦系统，包括：高速相机及其调焦镜头，以及分别设置在所述高速相机左右两侧的两个辅助相机；所述两个辅助相机及所述高速相机安装在同一平台的同一高度，且三个相机的前端镜面处于同一平面；通过所述左右两个辅助相机得到被摄目标的图像信息，根据所述图像信息以及设定的物距-焦距对应关系，确定所述高速相机应调至的焦距，通过电机驱动所述高速相机的调焦镜头进行调焦。

为了达到上述目的，本发明实施例还提供一种高速相机自动对焦方法，利用上述的高速相机自动对焦系统进行自动对焦，其包括：获取所述左右两个辅助相机得到的所述被摄目标的图像信息；根据所述图像信息以及标定的所述两个辅助相机的相机参数，生成被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离；根据所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离以及设定的物距-焦距对应关系，确定所述高速相机应调至的焦距。

为了达到上述目的，本发明实施例还提供一种处理器，利用上述的高速相机自动对焦系统进行自动对焦，其包括：获取模块，用于获取所述左右两个辅助相机得到的所述被摄目标的图像信息；物距计算模块，用于根据所述图像信息以及标定的所述两个辅助相机的相机参数，生成被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离；焦距确定模块，用于根据所述被摄目标重心到所述高速相机平面的垂直距离以及设定的物距-焦距对应关系，确定所述高速相机应调至的焦距。

为了达到上述目的，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括上述的处理器。

本发明实施例所公开的高速相机自动对焦系统、方法及处理器、计算机设备，利用辅助相机获取目标距离信息以实现对焦，与高速相机分工合作，消除了图像采集、存储与对焦处理间的制约，提高了图像获取速度；并且，以预存“物距-焦距”关系曲线，按照查找表的方式进行高速相机焦距调节，大大减少了对焦处理计算量，提高了对焦速度。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的高速相机自动对焦系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的处理器的结构示意图；

图3为本发明的双目测距原理示意图；

图4为在实际应用时，高速相机自动对焦系统与计算机设备的数据交互示意图。图中标号说明：

1--相机底座；2--左辅助相机；3--左辅助相机镜头；4--右辅助相机；5--右辅助相机镜头；6--高速相机；7--高速相机调焦镜头；