[发明专利]一种基于51单片机的步进电机加药装置在审
申请号: | 201711434999.0 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108132627A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 孙明;孙磊;袁心 | 申请(专利权)人: | 天津膜天膜科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300457 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进电机 加药 加药装置 输入端 分频 流量计 电机控制器 输出端连接 连接电机 控制器 传统的 蠕动泵 智能化 自动化 | ||
本发明公开一种基于51单片机的步进电机加药装置,包括51单片机以及与所述51单片机连接的流量计,所述的51单片机的PWM输出端连接电机控制器的PWM输入端,所述电机控制器的PWM分频输出端连接步进电机蠕动泵的步进电机的PWM分频输入端。本发明相对于传统的加药方式,加药精度大大提高,操作更加便捷,基本实现了加药全过程的自动化和智能化。
技术领域
本发明涉及加药装置技术领域,具体涉及一种基于51单片机的步进电机加药装置。
背景技术
原有中小型生产设备或实验设备的加药装置主要采用隔膜加药系统,加药量的确定首先是根据原药浓度、进水流量或产水流量以及配药浓度等参数通过人工计算求出单位时间需要投加的原药体积,再通过调节隔膜泵上的冲程频率装置确定冲程周期。隔膜加药泵系统的启停是通过上位机或启停装置进行人工控制,也可以通过plc使加药系统与进水泵或产水泵等装置形成联动实现自动启停。原有加药系统主要采用隔膜加药泵,隔膜加药泵为冲程式加药即每隔一段时间加药泵启动一次完成一次冲击加药,由于两次加药之间有一定的时间间隔所以单次加药量较大,如果药液与原水的混合时间不足就会造成加药浓度忽高忽低,这样会对系统工艺的整体稳定运行造成影响,也会给试验装置的结果和数据带来误差。其次隔膜加药泵存在加药精度不高的问题,尤其体现在较大流量的泵应用在较小系统当中,这样泵本身的误差会被放大,对于一些对精度要求很高的小试或中试试验来讲这样的误差是不能接受的,因为如果小系统试验取得的数据不可靠则会给以小试和中试数据为依据的工程化应用造成影响,轻则降低生产效率,重则造成严重的经济损失。再有隔膜加药泵存在操作不便的问题,主要表现在如果原药浓度出现变化或者配药浓度需要调整,加药量都要重新进行人工计算,还要根据计算结果调整加药泵的冲程频率并校核加药浓度。隔膜加药泵一般应用在恒流的条件下,只有当流量不波动才能确保加药浓度基本稳定,如果流量出现变化则加药浓度会随之变化,但是流量变化在实际应用中是不可避免的。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一基于51单片机的步进电机加药装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
一种基于51单片机的步进电机加药装置,包括51单片机以及与所述51单片机连接的流量计,所述的51单片机的PWM输出端连接电机控制器的PWM输入端,所述电机控制器的PWM分频输出端连接步进电机蠕动泵的步进电机的PWM分频输入端。
所述流量计采用电磁流量计。
所述流量计通过流量计模块量输入接口连接所述51单片机。
所述51单片机连接用于显示蠕动泵的转速和流量的显示屏。
所述51单片机连接通过无线模块连接远程控制装置。
本发明相对于传统的加药方式,加药精度大大提高,操作更加便捷,基本实现了加药全过程的自动化和智能化。
附图说明
图1是基于51单片机的步进电机加药装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1所示,一种基于51单片机的步进电机加药装置,包括51单片机以及与所述51单片机连接的流量计,所述的51单片机的PWM输出端连接电机控制器的PWM输入端,所述电机控制器的PWM分频输出端连接步进电机蠕动泵的步进电机的PWM分频输入端。
所述的单片机51可采用STC12C系列或STC15系列,也可以选择其它具有PWM和ADC功能的51单片机。
本发明中,所述步进电机为四线制步距角1.8°。
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