[发明专利]电力系统中低频振荡类型的判断方法在审
申请号: | 201711434515.2 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN108196146A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 孙铭;李勇;陈磊;王春明;闵勇;徐遐龄;胡伟;徐飞 | 申请(专利权)人: | 清华大学;国家电网公司华中分部 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电力系统 低频振荡 判断条件 振荡阶段 振荡类型 中低频 稳态 振荡频率分量 强迫振荡 有功功率 可信度 三角波 获知 起振 直观 检测 | ||
1.一种电力系统中低频振荡类型的判断方法,其特征在于,包括:
当检测到电力系统发生低频振荡时,获得电力系统的有功功率从起振阶段至稳态振荡阶段的波形;
若所述波形符合第一判断条件,获知低频振荡类型为强迫振荡;
其中,所述第一判断条件为:所述波形在稳态振荡阶段的高次振荡频率分量含量大于三角波理论值;
所述的判断方法还包括:
若所述波形不符合所述第一判断条件,则对波形在起振阶段的峰峰值增量进行指数拟合,获得表达式:
Yi=αeβi
其中,Yi表示起振阶段中i时刻的峰峰值增量,α和β分别表示第一拟合参数和第二拟合参数;
当所述第二拟合参数大于0.06时,获知低频振荡类型为自由振荡;当所述第二拟合参数小于-0.06时,获知低频振荡类型为强迫振荡;
所述的判断方法还包括:
若所述第二拟合参数的范围为[-0.06,0.06],则根据所述波形符合第二判断条件,获知所述低频振荡类型为强迫振荡;
其中,所述第二判断条件为:所述波形在起振阶段辨识出的系统固有阻尼比大于0.05;
所述的判断方法还包括:
若所述波形不符合所述第二判断条件,则根据所述波形符合第三判断条件,获知所述低频振荡类型为强迫振荡;
其中,所述第三判断条件为:所述波形在稳态振荡阶段辨识出的系统固有阻尼比大于0.08;
获得所述波形在稳态振荡阶段的高次振荡频率分量含量的方法包括:
对稳态振荡阶段的波形进行快速傅里叶变换,获得所述稳态振荡阶段的波形中的最大幅值,将所述最大幅值处的振荡频率作为主振荡频率;
分别获得2倍主振荡频率处的幅值和3倍主振荡频率处的幅值并求和,作为参考幅值;
将所述参考幅值与所述最大幅值的商,作为所述高次振荡频率分量含量;
获得所述波形在起振阶段的系统固有阻尼比的方法包括:
获得起振阶段的波形的第一自相关函数,采用Prony方法对所述第一自相关函数进行模态参数辨识,获得多个第一模态参数,每个第一模态参数具有一一对应的频率和阻尼比;
获得在频率阈值范围内最接近主振荡频率的频率,将所述频率对应的第一模态参数作为第一目标参数,将所述第一目标参数对应的阻尼比,作为系统固有阻尼比;
所述波形在稳态振荡阶段辨识出的系统固有阻尼的获取方法包括:
获得振荡稳态阶段的波形的第二自相关函数,采用Prony方法对所述第二自相关函数进行模态参数辨识,获得多个第二模态参数,每个第二模态参数具有一一对应的频率和阻尼比;
获得在频率阈值范围内最接近主振荡频率的频率,将所述频率对应的第二模态参数作为第二目标参数,将所述第二目标参数对应的阻尼比,作为系统固有阻尼比。
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