[发明专利]挖掘机行走先导控制液压系统

说明书

本发明涉及挖掘机行走控制，为解决现有挖掘机行走先导控制液压系统在单脚踏直线行走转向时需要单脚踏控制与双脚踏控制之间切换的问题；提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、行走控制换向阀、控制器、单脚踏直线控制换向阀、双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路的压力传感器、单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减压阀；控制器根据各压力传感器的压力检测结果和单脚踏直线控制换向阀的工作位各电控减压阀的工作状态，实现挖掘机在单脚踏直线行走模式下的转向操作。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压系统，更具体地说，涉及一种挖掘机行走先导控制液压系统。

背景技术

在使用液压控制的挖掘机领域中，为了简化操作模式，提高操作者的舒适度，往往设置单脚踏控制挖掘机进行直线行走的功能，以便挖掘机在较长的距离上通过单脚控制挖掘机直线行走。但是由于施工场地的不同，进行行走的环境场合也不尽相同，故在单脚踏控制的直线行走时往往会出现向左或向右的跑偏情况出现，或者在行进的过程中需要转向，此时按照常规的控制模型，需要停止单脚踏控制模式，切换成正常的双脚踏控制。如果挖掘机在行进的过程中，这样对操作者来说操作切换麻烦且整机的启动与停止会给操作者带来操作不适的感觉。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机行走先导控制液压系统在单脚踏直线行走转向时需要单脚踏控制与双脚踏控制之间切换的问题，而提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，使得挖掘机在单脚踏控制直行模式下进行转向时无需向双脚踏控制模式切换。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、行走控制换向阀。

所述双脚踏行走先导阀具有左行走前进先导输出口、左行走后退先导输出口、右行走前进先导输出口、右行走后退先导输出口；双脚踏行走先导阀的进油口和回油口对应与先导油源和油箱回路连接。

所述单脚踏直线行走梭阀具有左行走前进先导输出口、左行走后退先导输出口、右行走前进先导输出口、右行走后退先导输出口、单脚踏直线前进行走先导输入口、单脚踏直线后退行走先导输入口、左行走前进先导输入口、左行走后退先导输入口、右行走前进先导输入口、右行走后退先导输入口，各先导输出口经管路分别与行走控制换向阀的对应先导控制口连接。

其特征在于还包括控制器、单脚踏直线控制换向阀、分别对应设置在所述单脚踏直线行走梭阀各先导输出口与行走控制换向阀的先导控制端之间油路上且电控端与所述控制器连接的右行走前进电控减压阀、右行走后退电控减压阀、左行走后退电控减压阀、左行走前进电控减压阀；各电控减压阀的常态是无阻尼导通状态。

所述单脚踏直线控制换向阀具有A油口、B油口、C油口、D油口、E油口、F油口、G油口、H油口；A油口与B油口经管路对应与双脚踏行走先导阀的左行走前进先导输出口和左行走后退先导输出口连接；C油口和D油口经管路对应与单脚踏直线行走梭阀的单脚踏直线前进行走先导输入口和单脚踏直线后退行走先导输入口连接；E油口和F油口经管路对应与单脚踏直线行走梭阀的左行走前进先导输入口和左行走后退先导输入口连接；G油口和H油口均与油箱回路连接，单脚踏直线行走梭阀的右行走前进先导输入口和右行走后退先导输入口对应与双脚踏行走先导阀的右行走前进先导输出口和右行走后退先导输出口连接；所述单脚踏直线控制换向阀的A油口和B油口对应与C油口和D油口导通、G油口和H油口对应与E油口和F油口导通，或者所述单脚踏直线控制换向阀A油口和B油口对应与E油口和F油口导通、G油口和H油口对应与C油口和D油口导通。

在所述双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路上对应设置有与所述控制器连接的右行走后退压力传感器、右行走前进压力传感器、左行走前进压力传感器、左行走后退压力传感器；

当单脚踏直线控制换向阀的A油口和B油口对应与C油口和D油口导通时所述控制器按以下逻辑控制所述单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减压阀的工作状态：