[发明专利]一种建筑用刷墙机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种建筑用刷墙机。

背景技术

近年来，我国房地产市场发展迅速，直接带动了装潢行业的迅猛发展。在现有的室内外装潢中，刷墙的工期占了额定工期的 50％左右，主要是由于我国各种墙面粉刷基本都是由人工完成，其工作量大、对工人的技术要求较高，工人在刷墙过程容易疲劳无法保持平稳运动，经常重复粉刷的现象，严重影响了墙面质量、延长了工期。而涂料中含有甲醛、笨、TVOC 等对人体有害的物质，而刷墙工人在完成刷墙作业时几乎是完全暴露在这种恶劣的环境下，长期工作给刷墙工人带来了严重的身体伤害。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种建筑用刷墙机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种建筑用刷墙机，包括行走装置、升降装置、搅拌装置和粉刷装置，所述升降装置和搅拌装置位于行走装置顶部，所述粉刷装置位于升降装置的自由端，搅拌装置位于升降装置旁侧并与粉刷装置相配合，所述行走装置能够带动粉刷装置、升降装置和搅拌装置沿墙体进行移动，所述粉刷装置包括盛料组件、驱动组件、压平组件和固定在盛料组件底部的刮料板，所述盛料组件固定连接在驱动组件的自由端，压平组件位于盛料组件正上方并与盛料组件相配合。

进一步的，所述行走装置包括车架，所述车架的底部设有呈矩阵分布的四个车轮，车架的底部设有驱动四个车轮转动的驱动电机。

进一步的，所述搅拌装置包括搅拌筒、传动杆和驱动件，所述搅拌筒竖立设置且搅拌筒的底部设有支撑搅拌筒的支撑架，所述传动杆与搅拌筒的共轴设置，传动杆沿其周向依次等间距有若干搅拌杆，所有所述搅拌杆的一端与传动杆顶部固定连接，搅拌杆的另一端设有搅料板，传动杆的另一端穿过搅拌筒并在其端部设有与驱动件相配合的第一皮带轮，所述驱动件位于搅拌筒底部并与搅拌筒固定连接。

进一步的，：所述驱动件包括第一电机、电机固定板和与第一皮带轮相配合的第二皮带轮，所述电机固定板包括竖直固定板和水平固定板，所述竖直固定板的一端与水平固定板固定连接，竖直固定板的另一端与搅拌筒底部固定连接，所述第一电机竖直设置且第一电机与水平固定板固定连接，所述第一电机的输出端贯穿水平固定板并在其端部设有联轴器，所述第二皮带轮套设于联轴器上，第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带。

进一步的，所述升降装置为剪式升降机，所述剪式升降机设有一升降台，驱动组件和压平组件均安装在所述升降台上。

进一步的，驱动组件包括电缸和第一气缸，所述电缸的滑台上设有用以固定第一气缸的气缸固定板和用以固定盛料组件的支架，所述盛料组件包括一倾斜设置的承料板，所述承料板的两端设有与其固定连接的挡板，所述第一气缸的输出端设有与承料板顶部搭接配合的推料板，所述推料板的两端分别与挡板抵触连接，承料板底部与支架顶部固定连接。

进一步的，所述压平组件包括呈U型设置的支撑板，所支撑板罩设于承料板的正上方且支撑板的底部与升降台固定连接，所述承料板的正上方位于支撑板的顶部设有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿支撑板并在其端部设有压平板。

进一步的，所述搅拌筒的旁侧设有砂浆泵，所述砂浆泵的进料端设有与搅拌筒相连通的第一管道，砂浆泵的出料端设有第二管道，所述第二管道的一端穿过支撑板并在其端部设有喷头，所述喷头悬置于承料板正上方且喷头的喷射方向正对挡板内侧壁。

进一步的，所述承料板的底部设有用以固定刮料板的卡接部，所述卡接部的底部设有用以对卡接部内的刮料板进行限位的限位螺栓。

有益效果：本发明一种建筑用刷墙机，驱动电机驱动车轮转动带动车架移动至需要粉刷的墙面处，将粉刷涂料放置于搅拌筒内，第一电机驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第一皮带轮和固定在第一皮带轮上的传动杆转动，传动杆转动带动搅拌杆以及固定在搅拌杆上的搅料板在搅拌筒内移动，砂浆泵通过第一管道和第二管道将搅拌筒内的粉刷涂料输送至承料板上，第二气缸驱动压平板向下移动，将涂料按压均匀，电缸驱动承料板向墙面移动，第一气缸驱动其端部的推料板将承料板顶部的粉刷涂料墙面方向推动，通过限位螺栓调节刮料板在卡接部的位置，控制刮料板与墙面之间的距离，粉刷涂料脱离承料板掉落至刮料板上，刮料板将粉刷涂料均匀的涂抹至墙面上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明搅拌装置的立体结构示意图一；

图3为本发明搅拌装置的立体结构示意图二；

图4为本发明搅拌装置的剖视图；