[发明专利]一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统

说明书

一种MRI/PET/CT/PET‑CT全景视频辅助系统，应用于进行MRI、PET、CT、PET‑CT等扫描检测时，实时采集监测扫描机架孔内扫描床上人体位姿状态。系统包括多路广角摄像机及其位姿调节装置构成的视频同步采集模块、进行视频畸变矫正处理的视频预处理模块、各路视频重叠区域进行融合拼接的视频拼接模块、存储拼接后视频的视频存储模块和显示拼接后视频的视频显示模块。系统采用GPU并行计算多线程控制，利用平移+变径旋转复合运动模型进行视频采集、预处理、拼接、显示和存储。该系统能够满足医生对患者进行扫描时体位变化的直接完整观测。

技术领域

本发明涉及MRI/PET/CT/PET-CT辅助技术领域，尤其涉及一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统。

背景技术

CT（Computed Tomography），电子计算机断层扫描。利用计算机技术对被测物体断层扫描图像进行重建获得三维断层图像的扫描方式。

PET(positron emission tomography )，正电子发射计算机断层显像。利用正电子核素标记葡萄糖等人体代谢物作为显像剂，通过病灶对显像剂的摄取来反映其代谢变化，从而为临床提供疾病的生物代谢信息。

PET-CT，将PET和CT有机的结合在一起，使用同一个检查床合用一个图像工作站，PET/CT同时具有PET、CT及将PET图像与CT图像融合等功能。

MRI（Magnetic Resonance Imaging），磁共振成像。利用原子核自旋运动的特点，在外加磁场内，经射频脉冲激后产生信号，用探测器检测并输入计算机，经过计算机处理转换后在屏幕上显示图像。

MRI、PET、CT和PET-CT均可用于医学临床检测， 有助于医生更为准确地诊断出患者的具体病症，在医学临床检测中占有重要地位。这其中，CT的扫描时间大概为3-5s，PET-CT的扫描时间大概为15-30min，MRI的扫描时间大概为10-20min而且多数MRI设备检查空间较为封闭。在进行这些检测时，患者均需要在扫描时间内保持特定的体位不动，否则将会导致伪影的出现，影响检测结果进而影响诊断。而在患者随着扫描床进入到扫描机架孔内进行扫描时，医生很难观测到患者的扫描状态，比如患者的初始体位调整得是否合适、患者的体位是否发生变动、患者因独自处在较封闭空间而产生的情绪波动等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种MRI/PET/CT/PET-CT全景视频辅助系统，通过多路广角高清摄像机对MRI/PET/CT/PET-CT扫描机架孔内进行视频实时采集、拼接、存储和显示，满足医生对患者进行扫描时体位变化的直接完整观测。

需要解决的技术问题为：

1、全景视频实时显示的问题。由于患者在进行扫描检测时，医生需要随时观察患者的体位变化，因此，在进行扫描时患者体位变化的全景视频需要实时显示。

2、近距离视频采集导致的视频图像畸变问题。MRI、PET、CT、和PET-CT扫描仪扫描机架孔径一般在60cm-90cm之间。扫描时，除去扫描床和患者接受扫描的身体部位的厚度，扫描机架孔内顶部到人体的距离大约在300mm-600mm之间。如果患者体型肥胖或者身体某处具有肿瘤等病变，扫描机架孔径内顶部到人体的距离会更近。而该系统中的多路摄像机均安装在扫描机架孔内顶部，如此近的视频采集距离将导致单个摄像机采集的范围变小。如果采用标准镜头的话，单个摄像机采集范围小导致摄像机总体数量多，进而增加后续视频拼接的工作量和难度；如果采用广角镜头或者超广角镜头的话，单个摄像机采集范围变大摄像机总体数量减少，但视频图像产生的畸变较远距离明显数倍，如何更好地消除畸变将直接影响到后续视频拼接的质量。