[发明专利]全自动瓷柱接料机构

说明书

本发明涉及自动化设备领域的全自动瓷柱接料机构，包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，平面移动平台由X轴移动组件和Y轴移动组件构成，接料板的前端为平行于水平面的接料平板，接料平板的中部设有用于穿入瓷柱的接料透孔，平面移动平台动作时将带动接料平板进行平面方向移动，从而带动接料透孔移动至对应需要接料的位置，将接料透孔设计为可进行平面移动的结构，使本发明接料机构的接料平板工作时可移动至不同的位置，以承接各种不同规格的瓷柱，还能够提高瓷柱的接料及传送效率，确保同一组接料机构即可承接并传送各种不同规格的瓷柱，从而可减少其它设备的投入，减少产品的制作成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动接料机构，特别涉及全自动瓷柱接料机构。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

陶瓷传感器是指采用陶瓷材料的用于感受测量信号用于转换输出的传感装置，陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料，并具有绝佳的热稳定性，而高性能、低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向。在欧美国家陶瓷传感器有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也有越来越多的用户使用替代扩散硅压力传感器。总之，随着电子技术的发展和汽车电子控制系统应用的日益广泛，汽车传感器市场需求将保持高速增长，高稳定性、高精度、长寿命、无线化、集成化和网络化的传感器将逐步取代传统的传感器，成为车用传感器的主流。

陶瓷传感器中陶瓷作为必不可少的材料，而根据不同传感器的结构要求，陶瓷可做成各种不同的形状，瓷柱是其中一种柱体状的结构表现，而在陶瓷传感器的装配过程中，瓷柱的安装尤其重要，因此，现有的传感器均采用自动化设备进行装配，以提高整体装配精度及装配效率。

现有的传感器自动装配设备中，瓷柱的装配工序较为简单，先通过自动送料设备将瓷柱传送至对应的工位，然后直接通过机械手进行取料后，再传送至对应的工位进行装配即可，自动送料设备将瓷柱传送后需要另外设置接料机构来接住瓷柱，便于将瓷柱传送至对应的工位，现有的瓷柱接料机构存在以下缺陷：1）由于不同参数的传感器要求采用不同规格的瓷柱，而同一套自动送料设备只能够单独承接一种规格的瓷柱，承接不同规格的瓷柱时需要更换对应不同的治具，整体适应性差，需要多采购几组不同规格的接料机构，增加投入成本；2）由于瓷柱体积较小，在接料过程中经常会发生故障，不能够精确承接每粒瓷柱，影响后继瓷柱的装配工序；3）采用传动的方式进行接料，供应精度低，送料效率低，故障率高，且供料不稳定，影响瓷柱的装配效率；4）传动接料的结构较为复杂，占用地方较大，瓷柱传送过程不稳定。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供全自动瓷柱接料机构，其可进行平面方向移动，自动移动并承接对应的不同规格的瓷柱。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

全自动瓷柱接料机构，包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料板的后端为用于定位安装的安装部，所述接料支架与接料板之间设有平面移动平台，平面移动平台由X轴移动组件和Y轴移动组件构成，所述X轴移动组件包括X轴移动气缸、X轴滑轨和X轴滑板，X轴移动气缸固定安装在接料支架的顶面，X轴滑轨设置于X轴移动气缸的顶部，X轴滑板设置于X轴滑轨的顶部，且可沿X轴滑轨进行X轴方向移动，X轴移动气缸的伸缩杆与X轴滑板进行连接，当X轴移动气缸动作时从而带动X轴滑板进行X轴方向移动，所述Y轴移动组件包括Y轴移动气缸和Y轴滑轨，Y轴滑轨设置于Y轴移动气缸的顶部，Y轴移动气缸固定安装在X轴滑板上，接料板的安装部固定安装于Y轴滑轨的顶部，且可沿Y轴滑轨进行Y轴方向移动，Y轴移动气缸的伸缩杆与接料板的安装部进行连接，当Y轴移动气缸动作时从而带动接料板进行Y轴方向移动，接料板的前端为平行于水平面的接料平板，接料平板的中部设有用于穿入瓷柱的接料透孔。