[发明专利]一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置

权利要求书

1.一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置，包括辊道台、电子磅、液压搬运机、搬运轨道、位置传感器和控制器，其特征在于，所述轨道台中部有截断区，所述电子磅布置在所述截断区内，所述电子磅工作面与所述辊道台辊子上缘高度相当，所述搬运轨道固定安装在辊道台两侧，所述液压搬运机卡接在搬运轨道上，所述辊道台和电子磅与所述控制器电连接；

所述位置传感器布置在辊道台两侧，检测工件在辊道台的位置，所述位置传感器与控制器电连接；

所述液压搬运机包括机架、轨道移动轮、轨道移动电机、液压升降柱、叉角、叉角架和叉角伸缩电机，所述机架底部有凹槽，凹槽顶部通过轨道移动轮抵接在所述搬运轨道上表面，所述凹槽两侧卡接在所述搬运轨道两侧，所述轨道移动电机通过传动机构驱动所述轨道移动轮，所述液压升降柱固定在所述机架两侧，叉角架固定在液压升降柱顶部，所述叉角卡接在所述叉角架上，叉角伸缩电机通过传动机构驱动叉角伸出或缩回，所述轨道移动电机、液压升降柱和叉角伸缩电机与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置，其特征在于，

所述叉角横截面呈H形，叉角两侧加工有条形齿，所述叉角架加工有与所述叉角形状匹配的具有上翘角度的通槽，所述通槽下底面上翘侧加工有水平台，所述通槽两侧布置有与所述条形齿匹配的伸缩齿轮，所述伸缩齿轮与固定在叉角伸缩电机输出端的驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置，其特征在于，

所述搬运轨道单轨横截面成工字形，所述液压搬运机底部机架凹槽两侧固定有从动轮，所述从动轮上缘抵接在所述搬运轨道单轨两侧凸缘底面。

4.根据权利要求1所述的一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置，其特征在于，所述位置传感器包括至少四个光电传感器，所述四个光电传感器分别布置在辊道台始端、电子磅两端和辊道台尾端，所述四个光电传感器检测工件是否位于其所在位置，所述四个光电传感器均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置，其特征在于，

还包括磅前限位开关、磅后限位开关和辊道台尾限位开关，所述磅前限位开关布置在电子磅前，所述磅后限位开关布置在电子磅后，所述辊道台尾限位开关固定在辊道台末端前，所述磅前限位开关、磅后限位开关和辊道台尾限位开关均与控制器电连接。

6.根据权利要求3所述的一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置，其特征在于，

还包括磅前限位开关、磅后限位开关和辊道台尾限位开关，所述磅前限位开关布置在电子磅前，所述磅后限位开关布置在电子磅后，所述辊道台尾限位开关固定在辊道台末端前，所述磅前限位开关、磅后限位开关和辊道台尾限位开关均与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置，其特征在于，

所述搬运轨道上布置有位置传感器，所述位置传感器检测液压搬运机位置，所述位置传感器与控制器电连接。

8.根据权利要求2所述的一种连铸连轧生产线线上自动过磅装置，其特征在于，

所述通槽上翘角度在0.3~3度之间，水平台的长度的计算式为：

L_h=k₁(1-L₀/L)+k₂(1/dhσ)，其中k₁和k₂为设定的系数，L₀为通槽长度，L为叉角最大伸出长度，d为叉角宽度，h为叉角平均厚度，σ为叉角材料剪切模量。