[发明专利]用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统

说明书

本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统，其中，移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；其中，实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含挖掘机的位置信息的实时定位图层。该移动终端，可实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使挖掘机的操作人员可实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，从而可以避免在挖掘机工作过程中挖断地下管线，提高施工的安全性。

相关申请的交叉引用

本申请要求清华大学合肥公共安全研究院、合肥泽众城市智能科技有限公司于2016年12月20日提交的、发明名称为“一种城市挖掘管线实时预警终端及其固定结构”的、中国专利申请号“201611186772.4”的优先权。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种用于挖掘施工的移动终端和实时在线监控系统。

背景技术

现有的挖掘机技术中，大多是对挖掘机进行监测，例如对挖掘机的实时位置进行监测，以对工作量和防被盗进行监控，以及挖掘机制造商对挖掘机的性能进行监测等。

可见，现有的挖掘技术仅能够对挖掘机本身进行监测，很难实现对挖掘机的工作过程进行监测，因而很难保证施工过程的安全性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种用于挖掘施工的移动终端，以实现实时探测挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层，使操作人员实时了解挖掘机与地下管线之间的相对位置，避免地下管线被挖断，提高了施工的安全性。

本发明提出一种用于挖掘施工的实时在线监控系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于挖掘施工的移动终端，包括：

所述移动终端，用于实时探测所在挖掘机与地下管线之间的相对位置，并显示实时管线相对位置定位图层；

其中，所述实时管线相对位置定位图层包括相互叠加的虚拟电子地图图层、管线地图图层，以及包含所述挖掘机的位置信息的实时定位图层。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，述移动终端包括：相互电性连接的MCU模块、GPS差分定位模块和供电模块；所述GPS差分定位模块与GPS定位天线电性连接；

所述GPS差分定位模块，用于采用GPS差分定位方式，得到所述挖掘机的位置信息；

所述MCU模块，用于根据所述挖掘机的位置信息生成实时定位图层，将所述实时定位图层，与预存的所述管线地图图层和预存的所述虚拟电子地图图层进行叠加，得到用于显示的实时管线相对位置定位图层；所述实时管线相对位置定位图层携带所述挖掘机与地下管线之间的相对位置信息；

所述供电模块，用于对所述终端内的各模块进行供电。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述MCU模块，具体用于将所述管线地图图层与所述虚拟电子地图图层进行叠加，以确定所述地下管线在虚拟电子地图中的位置；将所述实时定位图层与叠加后的所述管线地图图层和所述虚拟电子地图图再次叠加，以确定所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置；根据所述地下管线在所述虚拟电子地图中的位置和所述挖掘机在所述虚拟电子地图中的位置，确定所述相对位置。

作为本发明第一方面实施例一种可能的实现方式，所述相对位置包括所述挖掘机与最邻近地下管线之间的距离；