[发明专利]一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统及其运行方法，当出现异物入侵时，电子围栏缆线会产生非致命的高压脉冲，脉冲主机将电子围栏异物入侵的报警信号和故障点的距离通过无线网络上传至控制中心，控制中心中的显示单元会弹出异物入侵区域的监控画面，车载设备采集到电子围栏异物入侵的报警信息，当故障点的位置不满足预设的行车安全要求时，提醒司机及时采取紧急制动，保证行车安全。本发明通过软、硬件的联合监测，实现了电子围栏异常断路时的故障定位信息的提取和故障信息的上传，实现了在控制中心能与辅助照明系统和视频监控系统联动，克服了有轨电车非独立路权容易和行人/车辆相撞的缺点，具备安全阻挡功能。

技术领域

本发明属于有轨电车技术领域，具体涉及一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统及其运行方法。

背景技术

有轨电车是以城市道路为基础，主要是在地面铺设轨道，采用人工驾驶、交叉路口优先通行的半专用路权的行车模式。目前，国内有轨电车的轨行区和行车区域没有专门的围栏隔开，由于有轨电车轨道与路面平行，因而容易导致交通事故的发生。电子围栏敷设在靠近机动车道一侧的有轨电车轨行区，电子围栏缆线会产生非致命的高压脉冲，电子围栏主机将电子围栏异物入侵的报警信号和故障点的距离通过无线网络上传至控制中心，中心视频监控系统会弹出异物入侵区域的监控画面。当故障点的位置不满足预设的行车安全要求时，提醒司机及时采取紧急制动，保证行车安全。该方法克服了有轨电车非独立路权容易和行人/车辆相撞的缺点，保证行车安全。

发明内容

为了克服现有的轨电车轨行区与机动车道之间没有护栏所存在的安全隐患，本发明提出一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统及其运行方法，能够实现当电子围栏发生变形或触碰时，控制中心的视频监控系统弹出异物入侵区域的监控画面，当故障点的位置不满足预设的行车安全要求时，提醒司机及时采取紧急制动，同时不会对行人造成伤害；另外，本发明克服了有轨电车非独立路权、容易和行人/车辆相撞的缺点，提高有轨电车运营的服务质量，还能够保证运营的安全。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统，包括电子围栏单元和控制中心；

所述电子围栏单元包括电子围栏、脉冲主机和第一控制服务器；当电子围栏发生形变或者触碰时，脉冲主机将监测到故障点的故障距离和报警信号同时上传至第一控制服务器；所述第一控制服务器与所述控制中心通信，将接收到的故障点的故障距离和报警信号发送至控制中心；

所述控制中心接收并判断故障点的位置是否满足预设的行车安全要求，当故障点的位置不满足设定的行车安全要求时，提醒司机对电车采取紧急制动。

进一步地，所述电子围栏包括围栏架和设于围栏架上的导线。

进一步地，所述脉冲主机的高压引线与电子围栏中的导线相连，脉冲主机通电后，其发射端口向电子围栏发出脉冲电压，使电子脉冲在导线上形成回路，当电子围栏发生变形或者触碰时，脉冲主机会实时监测诊断故障点，根据发射脉冲与回波脉冲的往返时间差，以及脉冲在导线中的传播速度，计算出导线的故障距离，所述脉冲主机与第一控制服务器进行通信，将监测到的故障点的故障距离和报警信号同时上传至第一控制服务器

进一步地，所述基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统还包括照明单元，所述照明单元设于导线的顶端；所述基于电子围栏入侵报警防护的智能有轨电车系统在控制中心设有报警接口，其与照明单元联动，利用照明单元为现场提供照明。

进一步地，所述控制中心包括系统服务器、车载设备和视频监控单元；

所述系统服务器接收来自脉冲主机发送的故障点的位置信息及报警信息，并将多台脉冲主机集中在一起管理；