[发明专利]一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置。

背景技术

施肥是当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行营养元素的补充的一种行为。传统的农业生产活动中，施肥大都数都是人为进行的，随着智能农业机械的发展，人们将肥料放置在机械上进行施肥，可大大减少人力资源成本，同时提高劳动效率。

但是现有的施肥装置都是定期定量对土壤进行营养元素的添加，这样会导致施肥的不合理。由于肥料会改变土壤的酸碱度，而农作物的生长需要合适的酸碱环境，因此定量施加肥料时极有可能造成肥料过多或过少，导致土壤的环境不利于农作物的健康成长，严重时还会导致农作物死亡，进而降低了现有的施肥装置的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的具有检测功能的智能型施肥装置，包括底座、移动机构、蓄水机构、混合机构、第一水管、喷头和检测机构，所述移动机构设置在底座的下方，所述蓄水机构和移动机构均设置在底座的上方，所述蓄水机构包括蓄水箱、水泵和第二水管，所述蓄水箱固定在底座上，所述水泵固定在蓄水箱的一侧，所述水泵与蓄水箱连通，所述混合机构包括混合箱、四个支柱和至少两个控料机构，四个支柱分别设置在混合箱的四角处，所述混合箱通过支柱固定在底座的上方，所述混合箱通过第二水管与水泵连通，所述第一水管内设有阀门，所述混合箱通过第一水管与喷头连通，所述喷头固定在底座的下方，所述控料机构均匀分布在混合箱的上方；

所述检测机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、探头和清洗单元，所述第一电机固定在蓄水箱上，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的顶端铰接，所述探头固定在第三连杆的底端，所述探头位于底座的下方，所述底座套设在第三连杆上，所述清洗单元设置在第三连杆的远离混合箱的一侧；

所述控料机构包括料斗、控料室和控料管，所述料斗、控料室和控料管从上而下依次连通设置，所述控料管固定在蓄水箱的上方，所述控料室内设有控料组件，所述控料组件包括顶板、插杆、压板和两个升降单元，两个升降单元分别设置在顶板的两侧，所述升降单元与顶板传动连接，所述插杆的顶端固定在顶板的下方，所述压板固定在插杆的底端，所述压板与控料管相匹配；

所述混合箱内的顶部至少设有两个封闭组件，所述封闭组件的数量与控料机构的数量相等，所述封闭组件与控料机构一一对应，所述封闭组件位于控料管的下方，所述封闭组件包括两个封闭单元，所述封闭单元包括竖板、横板、堵块和弹簧，所述堵块通过弹簧设置在竖板的靠近控料管的一侧，所述竖板的顶端固定在混合箱内的顶部，所述横板固定在竖板的底端，所述堵块位于横板的上方，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了实现设备的移动，所述平移机构包括两个平移组件，两个平移组件分别设置在底座的两侧，所述平移组件包括履带和两个平移单元，两个平移单元中，其中一个平移单元通过履带与另一个平移单元传动连接，所述平移单元包括吊杆、第二电机和驱动齿轮，所述第二电机通过吊杆固定在底座的下方，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，所述履带的内侧至少设有两个从动齿，所述从动齿均匀分布在履带的内侧，所述从动齿与驱动齿轮啮合。

作为优选，为了带动压板移动，实现控料，所述升降单元包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴和滑块，所述第三电机和缓冲块分别固定在控料室内的顶部和底部，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述滑块套设在第三驱动轴上，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块与顶板固定连接。

作为优选，为了便于清洗探针便于重复使用探针进行PH测量，所述清洗单元包括清洗管和喷嘴，所述喷嘴通过清洗管与蓄水箱连通，所述喷嘴位于清洗管的靠近第三连杆的一端，所述清洗管内设有阀门。

作为优选，为了在压板下降过程中便于通过肥料将两个堵块分离，所述堵块的靠近控料管的一侧的上方设有缺口。

作为优选，为了检测混合箱内的水溶液的高度，所述混合箱内设有液位传感器。