[发明专利]钢筋自动弯焊一体机

说明书

本发明涉及一种钢筋自动弯焊一体机，钢筋自动弯焊一体机，包括基架，基架上水平依次设有送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置以及自动卸料装置；还包括初校装置，还包括与弯箍装置相对的焊接装置，弯箍装置还包括位于其下方的与基架联接的下拉机构；还包括PLC控制器。本发明通过送料装置实现设定长度精确送料，通过可移动的切断装置实现按需剪断并通过与可移动的切断装置对应的专门的送料辅助支撑装置将钢筋有效送入弯箍装置中，通过弯箍装置的调节可折弯出不同方形规格尺寸的方形箍筋，适应性好，可加工出弯箍装置行程范围内的各种方形规格尺寸的方形箍筋；PLC控制器控制自动运行，自动化程度高，提高了生产效率，减少了人工投入。

技术领域

本发明属于线材的加工或处理技术领域，具体涉及一种钢筋自动弯焊一体机。

背景技术

在建筑物的钢筋骨架结构中，除直线形的主筋外，还需要方形的箍筋将若干主筋联接以形成钢筋骨架，箍筋与主筋联接的方式可以是绑扎也可以是焊接。方形的箍筋需要将直线形的钢筋经折弯形成，折弯的方式也从最初的人工折弯发展为通过弯箍机来折弯，以降低人工劳动强度，提高效率。目前的弯箍机只能生产固定规格的方形箍筋，这样对送料装置送料长度的精确性、送料过程的控制、切断位置的确定以及弯箍装置的要求都比较简单，运行可靠，但适应性较差，弯箍过程经多次折弯效率较低，自动化程度低。而要想在弯箍机上能加工不同规格的方形箍筋，就面临如何解决有效夹持和持续送料从而进一步实现按设定长度送料的问题，如何按需要的长度切断并有效送料至弯箍装置的问题，以及弯箍装置如何折弯出不同规格的方形箍筋的问题。同时，传统的弯箍机多只能完成方形箍筋的折弯，其焊接封口工序还需要人工取下后单独实施，然后再人工卸料，效率较低，人工投入大。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种钢筋自动弯焊一体机，避免只能生产固定规格的方形箍筋，适应性差的问题，避免焊接工序和卸料工序需人工单独实施，效率低的问题，取得方形箍筋在一台设备上实现全工序自动加工并自动卸料，自动化程度高，减少人工投入，提高生产效率的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

钢筋自动弯焊一体机，包括基架，所述基架上水平依次设有送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置以及自动卸料装置，其特征在于：还包括与所述弯箍装置相对设置的焊接装置；还包括初校装置，所述初校装置为中空锥形的钢筋骨架结构；

所述送料装置包括同一竖直面上下配对设置的第一从动轮和第一主动轮以使钢筋夹持在第一主动轮与第一从动轮之间并通过第一主动轮的转动实现送料，还包括位于第一从动轮和第一主动轮所在竖直面内且上下配对设置的第二从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮和第二从动轮可转动设在升降框体内并位于同一高度，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有纵向滑槽，所述升降框体上设有与所述纵向滑槽配合的纵向滑轨，所述升降框体在升降驱动装置的作用下沿纵向滑槽运动以改变第一从动轮和第二从动轮到第一主动轮和第二主动轮的距离；所述第一主动轮和第二主动轮可转动联接在架体上，所述架体与基架固定联接；

所述基架包括水平滑轨Ⅰ，所述切断装置可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上；

所述送料辅助支撑装置包括水平滑槽Ⅰ并通过水平滑槽Ⅰ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上，还包括上转动臂和下转动臂以通过上转动臂和下转动臂相向转动夹持住钢筋并在钢筋的推动下沿水平滑轨Ⅰ滑动，还包括复位牵引绳，所述复位牵引绳绕过第一定滑轮呈悬挂状联接有配重块以用于所述送料辅助支撑装置的牵引复位，所述第一定滑轮固定安装在基架上；