[发明专利]一种智能纸板回收系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及纸板回收技术领域，尤其涉及一种智能纸板回收系统及其工作方法。

背景技术

纸板又称板纸，是由各种纸浆混合加工而成，纸板与纸的区别在于厚度的不同，一般将厚度大于0.5mm的纸称为纸板。常使用的纸板根据其用途可分为包装用纸板、工业技术用纸板、建筑用纸板和印刷与装饰用纸板，由于纸板的应用范围较大，所以纸板的需求量也相对较大。纸板的使用一般是一次性的，特别是在包装领域，纸板包装拆除后就直接变为废纸板，为了提高资源的重复利用，纸板的回收很有必要。

然而，在日常生活中，人们需要费事费力费地将废纸板收集起来然后送去回收，而回收价格低无法刺激人们产生回收废纸板的动力，因此，人们一般将纸板随意的与其他垃圾丢在一起，不利于纸板回收。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种智能纸板回收系统及其工作方法，其能够自动回收人们放入的纸板，提供了有效的纸板回收途径。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种智能纸板回收系统，包括云管理平台和纸板回收终端，所述纸板回收终端包括箱体，所述箱体上并排设有至少三个纸板回收装置，所述纸板回收装置包括位于箱体前侧的进纸仓以及位于进纸仓正下方的纸板回收腔，每个纸板回收装置的进纸仓的尺寸不同，所述进纸仓与纸板回收腔连通，所述进纸仓与其对应的纸板回收腔之间通过电动门隔开，所述进纸仓前侧下部设有电动仓门，所述进纸仓左侧壁设有可水平伸缩的左电动推板，所述进纸仓右侧壁设有可水平伸缩的右电动推板，所述进纸仓顶部设有第一摄像头，所述纸板回收腔底部设有可沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部设有托板，所述纸板回收腔内壁上部设有红外线传感器以及可带动红外线传感器水平移动的移动机构，所述箱体上还设有控制器、触摸屏和第一无线通信模块，所述控制器分别与电动门、电动仓门、左电动推板、右电动推板、第一摄像头、电动伸缩杆、红外线传感器、移动机构、触摸屏和第一无线通信模块电连接，所述第一无线通信模块通过无线网络与云管理平台无线连接。

在本技术方案中，纸板回收终端上设有三个以上的纸板回收装置，每个纸板回收装置回收的纸板尺寸范围不同，因此，每个纸板回收装置的进纸仓的尺寸不同，每个纸板回收装置用于回收对应尺寸范围的纸板。

用户可根据纸板尺寸通过触摸屏选择回收该尺寸纸板的纸板回收装置、输入纸板回收请求等指令，纸板回收终端通过触摸屏显示相应信息给用户看。

当用户在触摸屏处选择好某个纸板回收装置并输入纸板回收请求时，该纸板回收装置的进纸仓的电动仓门打开，用户将纸板放入进纸仓，第一摄像头采集纸板图像信息，控制器根据图像信息分析纸板的尺寸；

如果纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，则控制器根据纸板尺寸确定回收该尺寸纸板的纸板回收装置，控制电动仓门打开，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收；

如果纸板尺寸在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，控制器控制该纸板回收装置的进纸仓内的左电动推板和右电动推板向中间移动，将进纸仓内的纸板推到进纸仓的中部，电动门打开，纸板落到托板上，托板下降直到红外线传感器检测到托板上纸板的最高位置，控制器根据托板的位置和托板上纸板的最高位置计算出托板上的纸板高度H，判断托板上的纸板高度H是否大于或等于设定值K1，如果H大于或等于设定值K1，控制器判断该纸板回收装置的纸板回收腔达到存储上限，控制器通过第一无线通信模块发送该纸板回收装置已满的信息到云管理平台，云管理平台通知回收人员及时将该纸板回收装置内的纸板取走。

移动机构可带动红外线传感器在纸板回收腔的左端与右端之间来回水平移动。当纸板落到托板上后，如果红外线传感器检测到纸板，则此时纸板的最高位置高于红外线传感器所在位置，托板下降直到红外线传感器检测不到纸板，接着移动机构带动红外线传感器从一端向另一端水平移动，如果红外线传感器移动到另一端仍然没有检测到纸板，则表示当前托板上纸板的最高位置为当前红外线传感器所在位置；如果红外线传感器在移动到另一端的过程中检测到纸板，则红外线传感器停止移动，托板下降直到红外线传感器检测不到纸板，然后红外线传感器继续向另一端运动，如此重复上述操作，直到红外线传感器移动到另一端，此时，托板上纸板的最高位置为当前红外线传感器所在位置。