[发明专利]具有控制端的胃镜

权利要求书

1.一种具有控制端的胃镜，其特征在于，包括胃镜本体、辅助管以及套管；

所述胃镜本体设置有插入管；

所述辅助管与所述插入管并排设置，所述辅助管与所述插入管并排设置时整体具有椭圆形截面或者圆形的截面，且所述辅助管的横截面小于所述插入管的横截面，所述辅助管的横截面为所述插入管的横截面的30%~60%；

所述插入管设置若干固定节点，所述辅助管可拆卸固定于各固定节点，所述固定节点为凹部，所述辅助管过盈配合设置于各所述凹部；所述插入管设置有摄像器件；

所述辅助管具有两端部，其中用于进入胃部的伸入端部设置有控制端与施药端；所述施药端设置有药物出口以及连通所述药物出口的储药部，所述储药部用于存放药液或药粉；

所述施药端还设置与所述储药部连接的增压部，所述增压部用于增压后将药液或药粉喷出；

所述辅助管设置辅助摄像结构，所述辅助摄像结构包括连接部、清理件以及防振件，所述清理件以及所述防振件均设置于所述连接部上，所述连接部设置于所述辅助管的端部区域；

所述清理件邻近所述摄像器件设置，所述清理件包括摆臂和喷头，所述摆臂和喷头均设置于辅助管的用于进入胃部的伸入端部区域，所述摆臂抵接摄像器件的摄像玻璃；

所述辅助管设置有导液管，所述导液管穿设于辅助管内部，所述导液管与喷头连接，所述喷头的喷射方向朝向摄像器件的摄像玻璃，所述辅助管位于外部的端部设置有储液盒，所述导液管与所述储液盒连接，所述储液盒用于存储清洗液，所述清洗液为医用蒸馏水；

所述控制端设置顺序连接的接收单元、处理单元、驱动单元及施力单元，接收单元用于接收控制信号，传输到处理单元，处理单元用于根据控制信号，控制驱动单元驱动施力单元；

所述施力单元包括一个圆形刀头及刀套，圆形刀头的转轴与驱动单元驱动连接，在处理单元控制下，驱动单元驱动圆形刀头转动，并且，刀套的开关与驱动单元驱动连接，用于在圆形刀头转动时，刀套的开关受控自动打开；圆形刀头停止转动时，刀套的开关受控自动关闭；

所述施力单元设置两个施力臂，两个施力臂对称设置，驱动单元用于驱动两个施力臂，驱动单元设置第一驱动模块与第二驱动模块，第一驱动模块连接第一施力臂，用于单独驱动第一施力臂，第二驱动模块连接第二施力臂，用于单独驱动第二施力臂；

所述辅助管还设置辅助照明结构，辅助照明结构包括设置于辅助管的伸入端部的第一照明件以及沿辅助管的延伸方向设置的第二照明件，第一照明件用于为辅助管在伸入用户的胃器官时，照亮伸进方向，第二照明件用于在为辅助管在伸入用户的胃器官时，照亮周围组织；

所述套管为弹性薄膜，弹性薄膜的厚度为0.3~0.5mm，套管至少部分套置辅助管与插入管，套管外壁设置有生物涂层，生物涂层包括碳／碳复合材料表面纳米HAp/壳聚糖生物复合涂层、钛合金生物涂层、rhBMP-2/PDLLA种植体涂层或者羟基磷灰石涂层；

所述套管具有增厚端部，增厚端部设置于套管的位于插入管两端的位置，增厚端部的截面积为套管的其它部位的截面积的1.3~1.6倍。

2.根据权利要求1所述具有控制端的胃镜，其特征在于，所述驱动单元包括微型马达或电磁阀。