[发明专利]一种远程控制方法及系统

说明书

本发明公开一种远程控制方法及系统，该方法包括：通过网络接收远程控制器发送的控制指令；根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获取所述结果。远程控制器与可远程控制的被控对象可以位于两个不同的地域，远程控制器通过发送控制指令的方式控制被控对象，被控对象执行所述控制指令，远程控制器可以获得被控对象的执行结果，并将所述执行结果存储在云服务器。用户可以通过监视器从云服务器处获得被控对象执行控制指令的结果，实现了对被控对象的远程控制。方便用户在异地控制被控对象，节省用户时间成本和资金成本。

本申请要求于2016年12月16日提交美国专利局、申请号为62435593、发明名称为“使用可远程控制系统进行多用户交互的方法”的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种远程控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动控制技术也越来越成熟。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。例如，通过无人机航拍来替代传统的人工搭乘直升机进行拍摄就是利用了自动控制技术；又如，控制扫地机器人完成地面清洁工作也是利用了自动控制技术。

但是，在一些应用场景中，可能需要对一些应用了自动控制技术的设备进行远程控制。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种远程控制方法及系统，能够对应用了自动控制技术的设备进行远程控制。

本发明提供一种远程控制方法，包括：

通过网络接收远程控制器发送的控制指令；

根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；

将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器，以使监视器从所述云服务器获取所述结果。

可选的，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令不同，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

按照时间顺序对多个所述远程控制器发送的控制指令进行排队；

依次控制所述被控对象分别执行多个所述远程控制器发送的控制指令。

可选的，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且多个远程控制器发送的控制指令相同，不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象相同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

只根据其中一个远程控制器的控制指令控制可远程控制的被控对象。

可选的，在所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象之前还包括：

确定收到多个远程控制器发送的控制指令，且不同远程控制器发送的控制指令控制的被控对象不同；

则所述根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，具体包括：

根据所述远程控制器发送的控制指令中携带的被控对象的标识将所述远程控制器与对应的被控对象进行配对；

根据所述远程控制器的控制指令控制与其配对的被控对象。