[发明专利]一种自动快递柜

权利要求书

1.一种自动快递柜，用于无人机货物投递，其特征在于，包括柜体以及设置于所述柜体上方的货物操作板，所述货物操作板用于接收无人机送达的货物；所述货物操作板上设置有自动正位装置，用于在所述货物操作板上转移货物，令货物到达指定的输送操作位置，所述自动正位装置包括用于感知货物位置的位置传感器，及配合所述位置传感器的感应结果进行适应性推送工作的推送机构。

2.根据权利要求1所述的自动快递柜，其特征在于，所述柜体上还设置有用于从柜体内进出货物的存储窗口，并配合设置有将货物在所述货物操作板与柜体内部之间转移、以及将货物在所述柜体内部与存储窗口之间转移的货物输送装置。

3.根据权利要求2所述的自动快递柜，其特征在于，所述货物操作板的预设位置设置有信息读取器，用于读取货物编码信息，所述信息读取器通过悬臂支撑架、抬离所述货物操作板表面预设距离安装固定。

4.根据权利要求3所述的自动快递柜，其特征在于，所述信息读取器还连接有处理通信模块，用于根据所述信息读取器录入的货物信息、发出信息提示与货物相对应的移动终端。

5.根据权利要求3所述的自动快递柜，其特征在于，所述柜体上还设置有人机交互屏，用于在存取货物时进行操作、录入货物信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动快递柜，其特征在于，所述推送机构包括推动方向相互垂直的水平推货板及垂直推货板，所述水平推货板及垂直推货板均连接有推货驱动组件。

7.根据权利要求6所述的自动快递柜，其特征在于，所述水平推货板的中部位置设置有正对推动方向的光电传感器，所述垂直推货板设置于所述水平推货板的推送方向的末端，所述垂直推货板正对推动方向设置有光电传感器。

8.根据权利要求6所述的自动快递柜，其特征在于，所述推货驱动组件包括设置于所述水平推货板两端的光杆，所述光杆平行于其推送方向，所述水平推货板通过滑块与所述光杆滑动连接；所述垂直推货板的一端也设置有平行于其推送方向的光杆，并通过滑块与所述光杆滑动连接。

9.根据权利要求8所述的自动快递柜，其特征在于，所述推货驱动组件还包括分别用于驱动水平推货板和垂直推货板的皮带轮组件，所述皮带轮组件包括电机、带轮及皮带，所述水平推货板和垂直推货板的末端均安装固定有连接块，通过所述连接块与所述皮带传动连接。

10.根据权利要求9所述的自动快递柜，其特征在于，所述连接块设置有夹头结构，通过所述夹头结构施加预紧力与所述皮带固定连接。