[发明专利]圆形袋笼自动上料机

说明书

本发明为圆形袋笼自动上料机，应用于圆形袋笼自动焊机上料这一工序。目前，圆形袋笼自动焊机上料均是由人工将定尺铁丝依次穿入袋笼自动焊机的每一个入丝管，该工序繁琐费时。本发明则将人工上料改为自动上料。本发明的主要技术特征为：（1）铁丝由电磁铁机械手取放。（2）铁丝在圆孔开口套的倾斜开口处整齐排放。（3）分料动轮转动，铁丝由于重力作用落入分料动轮边缘均布的U形槽中。（4）推送机构将铁丝推入圆形袋笼自动焊机入丝管中。（5）电感式接近开关做到位信号、缺料信号及计数用。（6）本发明为及机械、电气、PLC控制为一体设备。

技术领域

本发明为圆形袋笼自动上料机，应用于圆形袋笼生产过程中铁丝上料这一工序。

背景技术

目前,在圆形袋笼自动焊机（13）上料时,均是由人工将定尺铁丝依次穿入袋笼自动焊机的每一个入丝管，该工序繁琐费时，国内迄今尚无成形的设备供使用。

发明内容

本发明把圆形袋笼自动焊机（13）由人工上料改为用设备上料，提高了生产的自动化水平。

本产品机械部分主要由基座（1）、圆孔开口套（2）、分料动轮（3）、料槽（4）、电磁铁机械手（5）、规整机构（6）、推送机构（7）等组成，本产品电气部分由PLC柜（8）、传感器A（9）、传感器B（10）、分料动轮驱动电机（11）、电磁铁机械手驱动（12）等组成。

本发明所采用的技术方案是：第一步，圆形袋笼自动上料机送料：置于料槽（4）中的定尺铁丝由电磁铁机械手（5）将其取出后，经规整机构（6）规整，单层整齐地落到规整机构（6）底部，且最底端的铁丝落入圆孔开口套（2）的开口处。第二步，圆形袋笼自动上料机分料：分料动轮（3）边缘均布着U形槽，当分料动轮（3）上的Ｕ形槽与圆孔开口套（2）上的开口重合时，铁丝由圆孔开口套（2）的开口处落入分料动轮的Ｕ形槽里，该铁丝上部的铁丝随之下降至圆孔开口套（2）的开口处。分料动轮（3）在圆孔开口套（2）里按同一方向转动，最终，分料动轮（3）的Ｕ形槽里落满铁丝；第三步，圆形袋笼自动上料机送料：在分料动轮（3）转动一定角度后，其U形槽里的铁丝均与与其对应的圆形袋笼自动焊机（13）的入丝管（14）同心，推送机构（7）动作，将分料动轮上的全部铁丝推入入丝管（14）。第四步，循环：圆形袋笼自动焊机（13）操作人员将支撑圈焊接到从入丝管出口处露出的铁丝上，此时，各铁丝与支撑圈相对固定。圆形袋笼自动焊机（13）上配备的步进电机拉着铁丝整体前移，待铁丝的尾端全部进入圆形袋笼自动焊机（13）的入丝管（14）后，圆形袋笼自动上料机开始下一周期的取料、分料、送料动作。

本发明的有益效果是，采用了本发明后，原本由人工完成的作业被自动化设备所替代，这大大的提高了圆形袋笼生产的机械化、自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1 (见说明书附图图 1)

图1是本发明的主视图，图中1.基座，2.圆孔开口套，3.分料动轮，4.料槽，5.电磁铁机械手，6.规整机构，7.推送机构柜，10.传感器B，11.分料动轮驱动电机，12.电磁铁机械手驱动。

图2 (见说明书附图图 2)

图2是本发明的右视图及PLC柜，图中1.基座，2.圆孔开口套，3.分料动轮，4.料槽，5.电磁铁机械手，6.规整机构，8.PLC柜，9.传感器A， 12.电磁铁机械手驱动。

图3 (见说明书附图图 3)

图3是分料机构、规整机构局部放大图，图中2.圆孔开口套，3.分料动轮， 5.电磁铁机械手，6.规整机构， 9.传感器A。

图4 (见说明书附图图 4)