[发明专利]一种增量编码器相位信号单线传输识别和同步方法

权利要求书

1.一种增量编码器相位信号单线传输识别和同步方法，其特征在于：其中，增量编码器包含A相信号线、B相信号线、Z相信号线共3根信号线；

A相信号线，被配置为用于相位计数；

B相信号线，被配置为用于确定编码器的正、反转情况；

Z相信号线，被配置为用于相位清零；

所述的增量编码器相位信号单线传输识别和同步方法，采用控制器和控制组件，控制器和控制组件之间通过一根电气导线连接，具体包括如下步骤：

步骤1：将编码器的正转、反转和清零信号利用两种频率的信号进行传输；高频信号脉宽小，低频信号脉宽大，通过测量脉冲宽度来识别不同频率信号；

步骤2：控制器通过一根电气导线将编码器信号传输给控制组件，控制组件中的MCU对控制器传输来的编码器信号的脉冲宽度进行测量、识别并计数，以确定所传输的信号类别；

步骤3：实现Z相信号的清零同步。

2.根据权利要求1所述的增量编码器相位信号单线传输识别和同步方法，其特征在于：在步骤2中，如果控制组件中的MCU测量的A相信号的上升沿和下降沿之间的脉冲宽度t`很窄，其中，t`<T/4；T为增量编码器的两次A相信号的时间间隔；则该信号类型为增量编码器反转信号，在控制组件中，计步-1；

如果控制组件中的MCU测量的单线传输的编码器信号的脉冲宽度为t`，其中，(n-1)*t`<T/2，n为脉冲计数值，即脉冲宽度为t`的脉冲个数；则该信号类型为增量编码器的Z相清零信号，在控制组件中，计步清零；

如果控制组件中的MCU测量的单线传输的编码器信号的脉冲宽度t>2*t`；则该信号类型为增量编码器正转信号，在控制组件中，计步+1。

3.根据权利要求1所述的增量编码器相位信号单线传输识别和同步方法，其特征在于：在步骤3中，增量编码器发出Z信号，控制器接收Z信号后发出指定频率的方波以使控制组件计步清零，用于消除累计误差。