[发明专利]一种滚珠丝杠副升降模块及工作方法

说明书

一种滚珠丝杠副升降模块，由丝杠(1)，斜齿条(2)，驱动连轴端(3)，导轨滑块(4)，负载固定臂(5)，斜齿条安装调平螺丝(6)，滚珠(7)，导轨滑槽(8)组成，其特征是其中丝杠(1)的螺旋升角与斜齿条(2)一致，可以咬合，丝杠(1)和斜齿条(2)其中一方设置有滚珠窝，滚珠(7)在滚珠窝里，丝杠(1)和斜齿条(2)咬合后与滚珠(7)构成滚动副，丝杠(1)的一端设置驱动连轴端(3)，丝杠(1)的两端设置负载固定臂(5)和导轨滑块(4)，导轨滑槽(8)与斜齿条(2)平行设置，导轨滑块(4)与导轨滑槽(8)构成滑动副，斜齿条(2)上设置有斜齿条安装调平螺丝(6)。优点：无限行程，多组并用，负载大，安全性高。

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠副，尤其涉及一种滚珠丝杠副升降模块及工作方法。

背景技术

滚珠丝杠副的应用在机械机构中特别普遍，它的螺旋升角，可以用于减速，然而在目前大多数情况下它仅仅是在减速机内部使用，它的应用场景还有很大的拓宽可能，之所以没有拓宽，可能是思维的阶梯需要升级，例如在用于升降装置时，丝杠旋转，但是整体位移不变，螺母套不旋转，轴向位移变化，负载固定在螺母套上，从而带动负载的升降，这样对现实的丝杠的长度则限制了升降的行程，如ZL201510205974.8，ZL201610261725.5等有些场景下需要减速的，但是他们只能做到低层，低载荷的运输。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，提供一种滚珠丝杠副升降模块。

本发明采用的技术方案是：一种滚珠丝杠副升降模块，由丝杠，斜齿条，驱动连轴端，导轨滑块，负载固定臂，斜齿条安装调平螺丝，滚珠，导轨滑槽组成，其特征是其中丝杠的螺旋升角与斜齿条一致，可以咬合，丝杠和斜齿条其中一方设置有滚珠窝，滚珠在滚珠窝里，丝杠和斜齿条咬合后与滚珠构成滚动副，丝杠的一端设置驱动连轴端，丝杠的两端设置负载固定臂和导轨滑块，导轨滑槽与斜齿条平行设置，导轨滑块与导轨滑槽构成滑动副，斜齿条上设置有斜齿条安装调平螺丝；负载固定臂上设置有负载减震器。

其中负载减震器是弹簧型或者液压型或者气压型。

一种滚珠丝杠副升降模块的工作方法为，N个模块的斜齿条和导轨滑槽拼接起来，上面同时咬合N个丝杠，搭载N个负载，在驱动连轴端直接接电机或者接传动部件；N个拼接起来的滚珠丝杠副升降模块再平行竖立，N个负载固定臂联合搭载一个负载，N为正整数。

本发明与现有技术相比具有以下优点：结构简洁，模块化制造，拼接简单，可以无限延长升降行程，多组并用，负载能力大，可用于对安全性要求高的载人电梯。

附图说明

图1是本发明一种滚珠丝杠副升降模块的结构示意图侧视图；

图2是本发明一种滚珠丝杠副升降模块的结构示意图侧视图；

图3是本发明一种滚珠丝杠副升降模块的结构示意图截面图；

1是丝杠，2是斜齿条，3是驱动连轴端，4是导轨滑块，5是负载固定臂，6是斜齿条安装调平螺丝，7是滚珠，8是导轨滑槽，9是负载减震器。

具体实施方式

如图所示，一种滚珠丝杠副升降模块，由丝杠1，斜齿条2，驱动连轴端3，导轨滑块4，负载固定臂5，斜齿条安装调平螺丝6，滚珠7，导轨滑槽8组成，其特征是其中丝杠1的螺旋升角与斜齿条2一致，可以咬合，丝杠1和斜齿条2其中一方设置有滚珠窝，滚珠7在滚珠窝里，丝杠1和斜齿条2咬合后与滚珠7构成滚动副，丝杠1的一端设置驱动连轴端3，丝杠1的两端设置负载固定臂5和导轨滑块4，导轨滑槽8与斜齿条2平行设置，导轨滑块4与导轨滑槽8构成滑动副，斜齿条2上设置有斜齿条安装调平螺丝6，负载固定臂6上设置有负载减震器9。

其中负载减震器9是弹簧型或者液压型或者气压型。

一种滚珠丝杠副升降模块的工作方法为：N个模块的斜齿条2和导轨滑槽8拼接起来，上面同时咬合N个丝杠1，搭载N个负载，在驱动连轴端3直接接电机或者接传动部件；N个拼接起来的滚珠丝杠副升降模块再平行竖立，N个负载固定臂联合搭载一个负载，N为正整数。