[发明专利]一种空调面板格栅自动装配装置

权利要求书

1.一种空调面板格栅自动装配装置，与装配流水线配合设置，所述待装配的面板和格栅放置在所述装配流水线上，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架的送料模块、定位模块、装配模块以及控制模块，其中：

所述送料模块，用于将所述待装配的面板和格栅传输到装配模块；

所述定位模块与所述控制模块信号相连，用于对输送至所述装配模块的待装配的面板和格栅定位并在定位完成后向所述控制模块发送定位完成信号；

所述控制模块根据接收到的定位完成信号向所述装配模块发送装配信号；所述装配模块与所述控制模块信号相连，用于在接收到控制模块发送的装配信号后对定位后的待装配的面板和格栅进行压卡扣和打钉操作。

2.根据权利要求1所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述送料模块包括面板导向机构以及面板保持机构，所述面板导向机构包括

所述面板导向机构将装配流水线上的待装配的面板和格栅导向装配模块；

所述面板保持机构将完成定位的待装配的面板和格栅保持所述装配模块处。

3.根据权利要求2所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述面板保持机构包括沿垂直于所述流水线的传输方向对称设置在所述面板导向机构内侧的两排滚轮。

4.根据权利要求3所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述滚轮采用柔性聚氨酯材料制备。

5.根据权利要求3所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述面板保持机构还包括调节机构，所述调节机构用于调节两排柔性聚氨酯滚轮沿垂直于所述流水线的传输方向的间距。

6.根据权利要求1所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述定位模块包括安装于所述机架上的定位支架以及安装在所述支架上的光电开关和两个定位机构，沿所述流水线的传输方向，所述光电开关位于所述定位支架垂直于所述流水线的传输方向、且远离所述待装配的面板和格栅的侧边上，所述两个定位支架对称地安装在所述定位支架平行于所述流水线的传输方向的侧边上，所述光电开关与所述控制模块信号相连，用于向所述控制模块发送位置信息，所述控制模块根据所述位置信息向所述定位机构发送调节信号，所述两个定位支架与所述控制模块信号相连，用于根据接收到的调节信号调节所述待装配的面板和格栅的位置。

7.根据权利要求1所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述装配模块包括两组压卡扣机构和打钉机构，所述压卡扣机构用于压卡扣待装配的面板和格栅，所述打钉机构用于对完成压卡扣的面板和格栅进行打钉固定，一组所述压卡扣机构沿所述流水线的传输方向对称安装在所述机架垂直于所述流水线的传输方向的两个侧边，另一所述压卡扣机构沿垂直于所述流水线的传输方向对称安装在所述机架平行于所述流水线的传输方向的两个侧边。

8.根据权利要求7所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述压卡扣机构包括固定安装在所述机架上的气缸缸体以及安装在所述气缸伸出端的推板。

9.根据权利要求7所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述打钉机构为打钉机。

10.根据权利要求1所述的空调面板格栅自动装配装置，其特征在于，所述控制模块包括电气控制柜和操作面板，所述电气控制柜与所述操作面板、定位模块以及装配模块信号相连。