[发明专利]一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。

技术领域

本发明属于自动化领域，尤其涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法。

背景技术

传统的编织袋包装为手工包装，操作者者包装随意性大，且一旦操作失误必须重新拆袋检查，效率低下，可靠性差。现使用的编织袋撵袋吸运装置，功能单一或效率较低。专利号CN103318465A一种应用于不覆膜编织袋的给袋包装机，备袋机构只有一个袋仓，当袋仓中的编织袋使用完后，需要人工实现给袋，给袋过程不连续，效率不高，且没有撵袋机构。专利号CN202953207U编织袋自动开袋装置，其开袋原理为利用两夹体与编织袋之间的摩擦来将袋口打开，其摩擦力为滑动摩擦，摩擦力设置不稳定，摩擦力太小撵袋效果差，摩擦力太大容易损坏编织袋，撵袋效果不稳定。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种编织袋撵袋吸运系统，其能够自动化实现编织袋从仓库吸袋运袋到撵袋的过程，并将撵好的编织袋运送给下一执行机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种编织袋撵袋吸运系统，包括：编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置；

——编织袋仓库装置包括至少两个仓位，仓位下设有仓库支架，仓库支架上设有线性导轨，线性导轨用于为仓位移动提供轨道；

——编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，吸运机构支撑架上设有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，所述吸附上袋机构包括运袋导轨，运袋导轨上贯穿设有吸附上袋连接板，吸附上袋连接板与吸推袋气缸相连，通过吸推袋气缸使吸附上袋连接板沿运袋导轨做线性移动，吸附上袋连接板竖直设有吸袋导轨，吸袋导轨上设有吸袋气缸，吸袋气缸下端连接设有吸盘支架板，吸盘支架板底面设有至少一个吸盘，吸盘用于吸附编织袋，吸袋气缸控制吸盘支架板沿吸袋导轨做竖直方向的线性移动；

所述无杆吸运带机构包括一个无杆气缸，无杆气缸通过连接板连接设有上吸盘气缸，上吸盘气缸下端连接设有一个吸盘支架板，吸盘支架板上设有至少一个吸盘，上吸盘气缸控制驱动吸盘支架板在竖直方向上线性运动、用吸盘吸取货物；

——编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有至少一个撵轮；

仓库支架上的线性导轨与上撵轮轴、下撵轮辊相互平行，运袋导轨在水平面上的投影与上撵轮轴在水平面上的投影互相垂直；仓库支架与撵袋桌支架并排设置，吸运机构支撑架设于撵袋桌支架上方。

优选的，仓位包括支撑板和设于支撑板上垂直于支撑板的防护板，线性导轨的数量为两个，线性导轨相互平行的设于仓库支架顶部，线性导轨上设有与线性导轨相配合的四个滑块，滑块通过滑块连接板与袋仓支架连接，两个线性导轨中间沿平行于线性导轨方向设有无杆气缸，无杆气缸两端通过端头连接板与线性导轨相连，无杆气缸上设有无杆活塞，无杆活塞通过仓底气缸连接板与仓位的支撑板相连。

进一步优选的，支撑板为矩形板，每个支撑板对应设有三个垂直于支撑板的防护板。在支撑板上方留有开口以便装卸货物。

优选的，运袋导轨为两个相互平行的导轨，吸袋导轨为两个相互平行的导轨。