[发明专利]一种上肢镜像训练设备

权利要求书

1.一种上肢镜像训练设备，包括工作台(1)，其特征是：所述的工作台(1)设有封闭的训练箱(2)，所述的训练箱(2)具有两个上肢伸入口，在所述训练箱(2)的上部设有显示器(8)，在所述训练箱(2)的内部设有两个采集健侧上肢图像的摄像头(4)，所述工作台(1)上设有与所述显示器(8)和摄像头(4)相连接的计算机处理系统(5)，所述的计算机处理系统(5)接受摄像头(4)采集的健侧上肢图像，并对图像进行三维重建和镜像处理后，在所述的显示器(8)上实时显示；

所述训练箱(2)的内部设有移动机构，所述的摄像头(4)通过移动机构在左侧上肢上方与右侧上肢上方之间移动；

所述的移动机构包括固定在箱盖内顶部的第一导轨(3)，所述的第一导轨(3)呈左右方向固定设置，并靠近训练箱(2)的前部处；所述的第一导轨(3)上设有能滑动的摄像头安装座，在箱盖前部设有滑槽，所述的滑槽内设有能移动的把手(14)；所述把手(14)与摄像头安装座相连接，带动摄像头安装座在左上肢上方与右上肢上方之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种上肢镜像训练设备，其特征是：所述的训练箱(2)包括固定在工作台(1)上的底座、以及能相对于底座升降的箱盖；所述的箱盖与底座之间设有升降调整机构(9)。

3.根据权利要求2所述的一种上肢镜像训练设备，其特征是：所述的训练箱(2)的底座前部设有固定挡板(10)，所述的两个上肢伸入口左右并排设置在固定挡板(10)上；在所述固定挡板(10)的上方，设有与箱盖相连接的伸缩布帘(11)。

4.根据权利要求1所述的一种上肢镜像训练设备，其特征是：所述的两个摄像头(4)呈夹角固定在摄像头安装座上，对健侧上肢的手臂和手部图像进行采集。

5.根据权利要求2所述的一种上肢镜像训练设备，其特征是：所述箱盖的顶部设有前后向布置的第二导轨(6)，连杆机构(7)的底部滑动设置在第二导轨(6)上，连杆机构(7)的顶部与显示器(8)背部的俯仰调节部(15)采用阻尼式转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种上肢镜像训练设备，其特征是：所述连杆机构(7)的一侧设有支撑杆，所述支撑杆的底部滑动设置在第二导轨(6)上，支撑杆的顶部与连杆机构(7)采用阻尼式转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种上肢镜像训练设备，其特征是：所述的升降调整机构(9)设置在底座和箱盖的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种上肢镜像训练设备，其特征是：所述的升降调整机构(9)包括设置在箱盖侧壁与底座侧壁之间的升降导轨组件，以及与计算机处理系统(5)相连接并驱动所述箱盖升降运动的驱动器件。