[发明专利]一种车用电动撑杆机构动态负载模拟方法及试验装置

权利要求书

1.一种车用电动撑杆机构动态负载模拟方法，包括如下步骤：

[1]首先对汽车背门作用在车用电动撑杆上的实际载荷进行理论计算，得到汽车背门作用在车用电动撑杆上的轴向载荷与轴向位移之间的函数关系，并且纳入温度和坡度的影响，根据所述车用电动撑杆上的轴向载荷与轴向位移之间的函数关系编制控制软件；

[2]利用仿真测量系统(3)运行控制软件，使其控制加载电动缸(9)工作，将加载电动缸(9)输出的轴向力值信号和轴向位移信号作为反馈信号输入加载电动缸控制器，形成对加载电动缸(9)的闭环控制；

[3]用电动撑杆夹具(6)将待测车用电动撑杆(4)和加载电动缸(9)头部相对安装在装配平台(5)上，在待测车用电动撑杆(4)头部和加载电动缸(9)头部连接处装有力值测量模块(7)，在加载电动缸(9)头部装有位移测量模块(8)，在待测车用电动撑杆(4)上装有电压电流测量模块和霍尔测量模块；

[4]将各测量模块与测量系统进行连接，将待测车用电动撑杆(4)、加载电动缸(9)和各测量模块通电，并与工控计算机(2)进行通讯；

[5]对加载电动缸(9)通电加载，使其模拟汽车背门实际工况下对待测车用电动撑杆(4)的加载作用，利用控制软件控制待测车用电动撑杆(4)运动，则可通过力值测量模块(7)测量待测车用电动撑杆(4)输出的力值；通过位移测量模块(8)测量待测车用电动撑杆(4)的行程，通过电压电流测量模块测量待测车用电动撑杆(4)的工作电压电流，通过霍尔测量模块测量待测车用电动撑杆(4)的转速。

2.一种实现权利要求1所述的一种车用电动撑杆机构动态负载模拟方法的试验装置，其特征是：所述试验装置包括电动撑杆控制测量系统(1)、仿真测量系统(3)、工控计算机(2)、加载电动缸(9)、电动撑杆夹具(6)、装配平台(5)和待测车用电动撑杆(4)；

所述电动撑杆控制测量系统(1)用于控制待测车用电动撑杆(4)，并且测量记录待测车用电动撑杆(4)的试验参数；

所述仿真测量系统(3)用于控制加载电动缸(9)，使其模拟汽车背门在不同位置下对待测车用电动撑杆(4)产生的轴向载荷，通过控制软件控制可实现加载电动缸(9)在不同位置或时间维度下的闭环控制，并且测量记录加载电动缸(9)的工作参数；

所述工控计算机(2)用于控制试验装置；

所述加载电动缸(9)主要用于向待测车用电动撑杆(4)施加模拟工作负载；

所述电动撑杆夹具(6)、装配平台(5)用于安装待测车用电动撑杆(4)、加载电动缸(9)和测量装置，构成车用电动撑杆机构动态负载模拟试验台；

所述待测车用电动撑杆(4)主要由待测车用电动撑杆和球头螺母组成。

3.如权利要求2所述的试验装置，其特征是：所述电动撑杆控制测量系统(1)主要由供电电源、电机控制器和控制软件组成，该电动撑杆控制测量系统(1)主要用于向待测车用电动撑杆(4)供电并对待测车用电动撑杆(4)内部电机的转速和转向进行控制；

电动撑杆控制测量系统(1)还包括电压电流测量模块、霍尔信号测量模块，分别测量待测车用电动撑杆(4)在一定负载情况下的转速、工作电压及电流的变化信息。

4.如权利要求2所述的试验装置，其特征是：所述仿真测量系统(3)主要包括供电电源、加载电动缸控制器、加载电动缸驱动器、控制软件和实时仿真机，该仿真测量系统(3)主要用于控制加载电动缸(9)，使其模拟汽车背门在不同位置下对待测车用电动撑杆(4)产生的轴向载荷，通过控制软件控制可实现不同位置或时间维度下对加载电动缸(9)的闭环控制；

仿真测量系统(3)还包括力值测量模块(7)和位移测量模块(8)，二者采集所得信号作为反馈信号输入加载电动缸控制器，形成对加载电动缸(9)的闭环控制。