[发明专利]一种桌面式FDM3D打印机的折叠方法

说明书

本发明提供了一种桌面式可折叠熔融沉积3D打印机。对于构建平台，电路控制机构，耗材承载机构做出了整体折叠方案。做到了收纳后体积更小，便于移动；展开后有更大的构建空间，可构建更大尺寸的物体。具有完善的机身稳定机构，避免工作时出现机身倾倒现象。

技术领域

机械装备，增材制造，熔融沉积成型式3D打印机，可在桌面应用的3D打印机，特别是可折叠和收纳的桌面式3D打印机。

背景技术

桌面式熔融沉积成型3D打印机多数存在外型体积大，构建体积小的问题。构建体积大一些的设备（当构建体积在27000立方厘米（30厘米×30厘米×30厘米）时，设备外形体积会接近50厘米×50厘米×70厘米=175000立方厘米）就会出现搬运困难，储藏时占用空间大的问题。可折叠桌面式3D打印机正是要解决类似的问题，但现有机型仍然存在构建体积小，折叠后空间利用率低的情况。本发明以一种全新的折叠方法更有效的利用机身折叠后的空间。并能够实现较大的构建体积。方便了桌面式FDM 3D打印机的移动和搬运。

发明内容

本发明提供的3D打印机需要以下必要条件。包括：钢性的可连接其他装置与机构的机身框架（1）；连接在机身框架上的升降机构（2）；与升降机构相接驳，可沿升降机构上下移动的横向平移机构（3）；连接在机身框架上，可收纳至竖直或展开至水平的的构建平台纵向移动机构（4）；连接在机身框架上，可收纳与展开的电路与控制机构（5）；连接在机身框架上，可收纳与展开的机身稳定机构（6）；连接在机身框架上，可收纳与展开的耗材承载机构（7）。

钢性的机身框架包括（1）：高度支撑结构（1.2）；宽度支撑结构（1.1）；厚度支撑结构（1.3）。

升降机构包括（3）：连接在机身框架上的升降滑轨（2.1）；连接在机身框架上的升降用丝杆马达（2.2）。

横向平移机构包括（4）：分别接驳在两条升降滑轨上，受升降用丝杆马达控制的滑动与连接装置（2.3）；两端分别连接在两个滑动与连接装置上的可接驳3D打印喷嘴的横向平移臂（3.1）。

构建平台纵向移动机构（4）包括：连接在机身框架上，起到展开与收纳构建平台纵向移动机构作用的升降方向滑轨（4.2）；连接在机身框架上，起到展开与收纳构建平台纵向移动机构作用的纵向滑动及限制装置（4.1），以及在纵向滑动及限制装置中的纵向滑动槽（4.1.1）；与纵向滑动槽做滑动接触的纵向滑动销（4.12）；纵向基板（4.11）；与纵向基板连接的构建平台纵向移动滑块（4.10）；与纵向移动滑块相接驳并带有滑轨（4.13）的构建平台（4.6）；连接在纵向基板上的折叠时用升降装置旋转轴固定端（4.8）；与叠时用升降装置旋转轴固定端由转动轴（4.9）连接的升降方向滑动装置（4.3）；与两个升降方向滑动装置连接并起到稳定作用的升降滑动装置稳定杆（4.5）；分别连接在机身框架底部的磁力定位装置基座端（4.7），和连接在纵向基板底面上的磁力定位装置活动端（4.4）；构建平台与纵向基板锁紧装置（4.14）。

电路控制机构（5）包括：一端由旋转轴（5.1）连接在机身框架，并可旋转270度的直流电源承载板（5.2）；一端由旋转轴（5.1）连接在机身框架，并可旋转270度的主电路板与显示、控制器承载板（5.3）。

机身稳定机构（6）包括：以旋转轴（6.5）为轴连接在机身前下方，可旋转90度以上，并可安装调节螺栓的前底部支撑板（6.2）；以旋转轴（6.1）为轴连接在机身后下方，可旋转90度以上，并可安装调节螺栓的后底部支撑板（6.3）；由旋转轴（6.1）连接在机身侧面，可旋转180度，与前、后底部支撑板扣合的三块侧面支撑板（6.4）。 附图说明

图1为本发明所述3D打印机的展开时状态。

图2为本发明所述3D打印机的收纳时状态。

图3为本发明所述3D打印机的钢性机身框架左后方俯视图。