[发明专利]细小有向零部件排序装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种细小有向零部件自动排序装置，尤其涉及一种小圆柱状钢针排序装置。

背景技术

织布机边撑是用刺轴做边撑，刺轴上需要安装刺环，刺环上钢针的安装，传统上是用手工将钢针一根一根的安装在刺环上，由于钢针体积较小，手工安装效率极低，以此造成企业利润较低，现为了使这一加工过程全自动化，首先需要将钢针按照顺序进行排序，以便下一道工序的加工，此装置就是将大量体积较小钢针有序排序的装置。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供了一种钢针排序装置，结构简单，设计合理，实用性强。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。

钢针直径为d，长度为L。

作为优选，料斗底部一侧开有一个直径为1.2d的小孔，过渡导孔的孔的直径为1.2d，导轨底部圆弧直径为1.2d。

作为优选，导轨上方设置有相机，相机连接有图形处理单元，在相机正下方的导轨上还设置有触发装置和剔除装置，触发装置和剔除装置相距为L。

触发装置采用传感器，具有成本低廉，使用方便，安全可靠等诸多优点。

剔除装置采用一薄拨片。

本排序装置整体结构较小，因此本装置整体安装在振动器上，安装时，装置上导孔的轴线与水平面夹角为10°～30°。

本发明的有益效果是，能够将凌乱的钢针自动排序并逐一导出，且能识别出钢针针尖的方向，便于下一步工序的操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是本发明优选实施例料斗示意图。

图3是本发明优选实施例局部示意图。

图4是本发明优选实施例过渡导孔示意图。

图中：1、料斗，2、过渡导孔，3、导轨，4、触发装置，5、剔除装置，6、相机，7、导轨，8、图像处理单元。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，自动排序装置，包括料斗、过渡导孔、导轨、触发装置、剔除装置、相机、图像处理单元。图像处理单元包括图像处理软件、显示及触摸控制终端，相机采用工业相机。

本具体实施方式的工作原理：如图1所示，由于整个装置倾斜安装在振动器上，在激振力的作用下产生小幅度振动。料斗里的钢针在惯性力作用下，会从料斗进入过渡导孔再滑入导轨。过渡导孔是封闭的孔，直径为1.2d，因此避免钢针从料斗滑出出现重叠的现象。当钢针到达触发装置处，触发装置给出一个信号，图像处理单元在得到触发装置的通知后，控制相机采集一帧产品图像，然后进行一定的处理并进行判断：如果钢针针尖方向不符合，则通知剔除装置，将钢针拨离导轨进行回收；如果钢针针尖方向符合，则不做处理，钢针会沿导轨进入下一道工序。

本具体实施方式可以使凌乱的钢针自动排序并逐一导出，且能识别出钢针针尖的方向，结构设计合理，能有效提高生产效率，具有广阔的市场应用前景。

以上依据本发明的理想实施例为启发，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术范围。