[发明专利]一种金属丝去应力矫直加工方法

权利要求书

1.一种金属丝去应力矫直加工方法，其特征在于：步骤为：

⑴上料，由原料卷盘送金属丝原料；

⑵轮组矫直，金属丝依次穿过第一转向轮组、矫直导管、第二转向轮组将卷曲的金属丝进行矫直后，水平横向输送出轮组矫直机构；

⑶切断，由轮组矫直机构输出的金属丝进入切断机构，光电探头检测金属丝的通过长度后进行剪切，保证每段金属丝的长度相同；

⑷传送及夹持，切断后的金属丝继续传送，第一扭转机构与第二扭转机构分别夹持固定金属丝的前后两端部，第一扭转机构与第二扭转机构在气缸的带动下进行移动调整位置；

⑸扭转去应力，加工时，第一扭转机构与第二扭转机构分别夹紧金属丝的两端，进行反方向的转动，从而使金属丝进行同轴扭转，去除金属丝的应力；

⑹输出矫直，完成扭转去应力后，第二扭转机构首先松开金属丝，第一扭转机构与第二扭转机构在气缸的带动下进行移动调整位置，传送夹具夹持金属丝接近输出端的一侧，将金属丝送入输出矫直机构，再次矫直后输出。

2.根据权利要求1所述的金属丝去应力矫直加工方法，其特征在于：步骤⑷中，第一扭转机构与第二扭转机构的结构相同，动作相同；夹持金属丝时，楔形调节块撑开两个夹臂，金属金属丝进入两个夹臂之间，到达预设长度时，楔形调节块移动使两个夹臂夹紧金属丝；驱动齿轮转动，带动夹具环转动，从而带动金属丝进行转动。

3.根据权利要求1所述的金属丝去应力矫直加工方法，其特征在于：采用加工装置包括机座、轮组矫直机构、导轨、限位托架、切断机构、第一扭转机构、固定座、第二扭转机构、传送夹具以及输出矫直机构，机座为一立方箱体结构，在机座的输入端安装有轮组矫直机构，在机座的输入端外侧间隔设置有原料卷盘，在机座上端中部安装有水平横向设置的导轨，沿导轨由输入向输出方向依次安装有限位托架、切断机构、第一扭转机构、固定座、第二扭转机构、传送夹具以及输出矫直机构；固定座固装在第一扭转机构与第二扭转机构之间的机座上，固定座上端制有与金属丝同轴的支撑座用于支撑金属丝输送，第一扭转机构与第二扭转机构结构相同，第一扭转机构底部与固定座之间安装有一气缸，第二扭转机构底部与固定座之间安装有另一气缸。

4.根据权利要求3所述的金属丝去应力矫直加工方法，其特征在于：所述轮组矫直机构包括第一转向轮组、矫直导管、第二转向轮组以及支架，在机座输入端的支架上安装有第一转向轮组，第一转向轮组是有横向相切设置的两个导向轮组成；第二转向轮组是有横向间隔的两组相切导向轮组成，该两组导向轮的相切点水平同轴，金属丝输出方向与导轨平行；第一转向轮组以及第二转向轮组的导向轮的轮轴均为同轴向水平且垂直于导轨的方向；在第一转向轮组与第二转向轮组之间的支架上固装有一竖直的矫直导管。

5.根据权利要求3所述的金属丝去应力矫直加工方法，其特征在于：所述切断机构包括切刀框架、切刀驱动缸、压板、弹簧导柱、切刀以及刀台，切刀框架为固装在机座上的门式框架，在导轨上方的切刀框架中部安装有一切刀驱动缸，该切刀驱动缸的活塞杆竖直向下延伸，在切刀驱动缸的活塞杆下端安装有上、下两层压板，该两层压板之间间隔安装有两个弹簧导柱，在下层压板的下端中部固装有一切刀；切刀下方的门式框架内固装有一刀台，切刀、刀台与导轨上、下同轴设置；在切刀上方的门式框架中部上端安装有一光电探头。

6.根据权利要求3所述的金属丝去应力矫直加工方法，其特征在于：所述第一扭转机构包括滑动底座、导向架、限位轴、夹具环、驱动齿轮、夹臂、楔形调节块以及气动阀，滑动底座导向滑动嵌装在导轨上，滑动底座底部连接气缸的一端；在滑动底座上端固装有导向架，该导向架内通过两侧对称设置的限位轴限位安装有一夹具环，夹具环外周制有外齿，在夹具环两侧下端分别啮合安装一驱动齿轮，驱动夹具环在导向架内进行同轴转动；

在夹具环内下部相对铰装有对开的两个夹臂，两个夹臂之间连接有预紧弹簧，金属丝的位置位于夹具环的圆心位置；在两个夹臂上方的开口端之间滑动嵌装有一楔形调节块，该楔形调节块由气动阀控制进行移动。

7.根据权利要求6所述的金属丝去应力矫直加工方法，其特征在于：夹具环能够在夹具环内进行±30°的转动。

8.根据权利要求6所述的金属丝去应力矫直加工方法，其特征在于：在夹臂的中部相对嵌装有弹性垫层。