[发明专利]一种水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机

权利要求书

1.一种水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机，其特征在于，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，模具输送辊道上方设有喷涂脚架，所述喷涂脚架包括框形的顶架，顶架通过支柱架设在模具输送辊道上方；所述顶架上设有沿模具输送辊道输送轨枕模具的方向设置的Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台包括第一Y轴电动滑台、第二Y轴电动滑台；所述第一Y轴电动滑台、第二Y轴电动滑台平行间隔设置，并通过连轴同步传动；所述第一Y轴电动滑台、第二Y轴电动滑台上分别设有第一Y轴滑块、第二Y轴滑块；所述第一Y轴电动滑台的端部设有Y轴伺服马达、Y轴减速机， Y轴伺服马达通过Y轴减速机连接连轴，连轴驱动第一Y轴滑块、第二Y轴滑块沿Y轴电动滑台同步滑动；

所述顶架上设有沿垂直与模具输送辊道输送轨枕模具的方向设置的X轴电动滑台；所述第一Y轴滑块、第二Y轴滑块分别安装在X轴电动滑台的两端；所述X轴电动滑台上设有X轴滑块；所述X轴电动滑台上设有X轴伺服马达、X轴减速机，X轴伺服马达通过减速机驱动X轴滑块沿X轴电动滑台滑动；

所述X轴滑块上设有连接支架，连接支架下端设有旋转气缸，旋转气缸上安装自动喷枪；所述旋转气缸带动自动喷枪在Y轴所在的竖直平面内扇形摆动；所述自动喷枪通过进液管道与脱模剂给料器连接；

所述Y轴伺服马达、X轴伺服马达、旋转气缸、自动喷枪分别连接至控制电箱。

2.根据权利要求1所述的水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机，其特征在于，所述控制电箱安装在所述支柱上；控制电箱内部设有PLC控制器，外侧设有触摸显示屏、电源指示灯，以及若干控制按钮。

3.根据权利要求2所述的水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机，其特征在于，所述轨枕模具上设有四个沿X轴电动滑台方向并列的轨枕模腔，每个轨枕模腔沿Y轴电动滑台分布有两个喷涂区。

4.根据权利要求3所述的水泥轨枕脱膜剂自动喷涂机操作方法，其特征在于，包括自动控制和手动控制两种方法；

自动控制包括如下步骤：

A、模式选择，在控制电箱的触摸显示屏上的系统主界面选择自动画面，转到自动界面；

B、参数设定，选择参数设定，转到喷涂参数设定界面，设定系统原点坐标，查看Y轴电动滑台上第一Y轴滑块、第二Y轴滑块的待机位置坐标；

Y轴初始参数设定：

设定第一Y轴滑块、第二Y轴滑块运行起始端待机位置与原点距离、运行速度；设定第一Y轴滑块、第二Y轴滑块运行结束端待机位置与原点距离、运行速度；

Y轴运动分四段，并设定下列参数：

坐标原点到第一喷涂区起喷位的距离，坐标原点到第一喷涂区结束位的距离，坐标原点到第一喷涂区旋转气缸摆动位置的距离，第一喷涂区内自动喷枪运行速度；坐标原点到第二喷涂区起喷位的距离，坐标原点到第二喷涂区结束位的距离，坐标原点到第二喷涂区旋转气缸摆动位置，第二喷涂区内自动喷枪运行速度；

X轴初始参数设定：

设定X轴滑块运行起始端待机位置与原点距离、运行速度；设定X轴滑块运行结束端待机位置与原点距离、运行速度；

X轴运动分两段，并设定下列参数：

坐标原点到第一喷涂位置距离、运行速度；第二喷涂位置到第一喷涂位置距离、运行速度；第三喷涂位置到第二喷涂位置的距离、运行速度；第四喷涂位置到第三喷涂位置的距离、运行速度；

C、运行，完成轨枕模具的自动喷涂；

手动控制包括如下步骤：

a、模式选择，在控制电箱的触摸显示屏上的系统主界面选择手动画面，转到手动界面；

b、设定系统原点，X轴滑块运行速度，第一Y轴滑块、第二Y轴滑块运行速度；

c、手动操作喷涂，点击按钮X轴原点搜索，X轴滑块返回原点，点击按钮Y轴原点搜索，第一Y轴滑块、第二Y轴滑块返回原点；点击按钮X轴向左+、X轴向右-，控制X轴滑块沿X轴电动滑台移动；点击按钮X轴向前+、Y轴向后-，控制第一Y轴滑块、第二Y轴滑块沿Y轴电动滑台移动；点击按钮旋转气缸，控制旋转气缸动作，放开即停止；点击按钮喷枪控制，控制自动喷枪喷出涂料，放开即停止。