[发明专利]一种管道内壁检测探伤装置

说明书

技术领域

本发明一种管道内壁检测探伤装置，涉及一种对可深入到管道内进行探伤的移动装置，属于管道检测领域。特别涉及一种利用外部旋转电机作为管内行进动力，通过螺纹配合关系，对两个滑动板的位置关系进行调整，使其适应变径管道，且能够快速定位管壁裂纹位置的探伤装置。

背景技术

目前，石油管路、水利管道、通讯线管以及排污管道等等管道，由于这些管道所处的工作环境存在一定的腐蚀性，长时间使用，由于多埋设在管道井或者地下，因此，对这种管道，如果出现故障，一般难以对其深入到内部进行检测，因此，就需要对管道在埋设的时候，进行管道内壁是否存在裂纹、压痕等缺陷的检测，防止使用时裂纹扩张，影响管道的安全，因此在对不同的管道使用前都会进行探伤检测，现有的工地在管道铺设的时候，多直接使用人工肉眼管道外壁，对管道内壁，使用肉眼灯光观测，观测效果不准确，也不科学，目前对于管道的探伤检测的机器人很多，例如公告号 CN205669652U公开了一种水下涵洞、隧洞、管道检测机器人，包括机身、行进推进器和检测装置，其特点在于设有缆绳收缩电机、缆绳、骨架伸缩支撑滑环、伸缩骨架和滑轨，公开（公告）号 CN204472946U公开了一种可变形管道检测机器人，其特征在于：包括依次连接的第一小车、第二小车、第三小车和第四小车，相邻的两个小车之间铰接并通过驱动机构调节相邻的两个小车的折叠角度，通过将相邻的小车之间采用驱动机构驱动的铰接方式，使得相邻的小车之间的折叠角度可改变，从而使得机器人适应不同直径的管道，使得车轮紧贴管道的管壁，从而使得机器人能够在管道内稳定的运动。

公告号 CN106287106A 公开的是一种多功能型城市排水管道检测机器人，包括固定架体和两个履带轮，两个履带轮分别通过一旋转轴对称装设在固定架体的两侧，旋转轴用于调节所述履带轮的倾斜角度，固定架体上装设有第一升降架，第一升降架的上部固定装设有一固定筒，固定筒的上部固定装设有一支撑架机构，两履带轮与该支撑架机构形成一使检测机器人可自适支撑于城市排水管道内壁的三角支撑结构。

上述发明，作为探测机器人都主要依靠于自身的电机提供的动力，无论是蓄电池还是铺设可移动的电线，都会增加探测机器人的自身重量，而且这类探测机器人，价格昂贵，且在管道内的移动，外部工作人员，难以直接控制，检测效果差，对于探测到的伤口也难以及时进行定位，检测效果差，对于长度较短的管道检测效果差，对于变径管道的连接处的内壁探伤检测，现有的探测机器人多考虑如何通过，探测效果不好。而部分对管道内壁探测的传感器，又很难有效的深入到管道内部，且不和管壁接触。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种管道内壁检测探伤装置提供了一种利用外部旋转电机作为管内行进动力，通过螺纹配合关系，对两个滑动板的位置关系进行调整，使其适应变径管道，且能够快速定位管壁裂纹位置的探伤装置。成本较低，更耐用，能够节省工作时间，提高工作效率。

本发明一种管道内壁检测探伤装置是这样实现的：本发明一种管道内壁检测探伤装置由主体装置和调节装置组成，主体装置由中心轴承、支撑臂、连接轴承、支托轮、固定架、连接轴和探测护罩组成，所述支撑臂为弧形板状结构，所述支撑臂中部前端开置放槽，所述置放槽的外侧置有探测护罩，所述中心轴承支撑臂内侧中部，且和置放槽连通，所述支撑臂的两端边缘处分别和所述中心轴承的中心线相互平行，所述支撑臂的两端边缘处分别置有磁铁条，所述支撑臂外侧边缘对称置有两个固定架，所述固定架上各置有一个连接轴承，所述支托轮通过连接轴置于连接轴承上，调节装置由旋转固定座、中空螺纹杆、旋进轴套、导向杆、滑动板、移动槽、滑动销、滑动槽和滑动杆组成，中空螺纹杆一端置于中心轴承上，旋进轴套套置于中空螺纹杆上，且和中空螺纹杆螺纹配合，所述中空螺纹杆上置有刻度，所述中空螺纹杆由多段等长的螺纹杆拼接而成，所述滑动板上开移动槽，所述移动槽的一端采用封堵固定，两个滑动板对称位于中空螺纹杆的两侧，两个导向杆一端分别固定在旋进轴套上，另一端分别对应插入两个移动槽另一端内，所述导向杆插入到移动槽的四分之三处，所述导向杆的另一端通过弹簧固定在移动槽底部封堵上，所述滑动板的外侧置有固定架，所述固定架上各置有一个连接轴承，所述支托轮通过连接轴置于连接轴承上，所述滑动板上的支托轮的直径略大于支撑臂上的支托轮的直径，两个旋转固定座分别可旋转的对称置于支撑臂内侧，所述两个滑动杆一端分别铰接置于两个旋转固定座上，所述滑动杆上开有滑动槽，两个滑动销一端分别置于两个滑动槽内，另一端分别置于两个滑动板上。