[发明专利]一种四翼扑翼机

权利要求书

1.一种四轴扑翼机，其特征在于：包括主体（1）、第一升力装置（2）、第二升力装置（3）、第三升力装置（4）和第四升力装置（5）；所述第一升力装置（2）和第二升力装置（3）位于主体（1）的左侧，第三升力装置（4）和第四升力装置（5）位于主体（1）的右侧；所述主体（1）与普通的多旋翼飞行器的主体（1）相似，包括飞行控制系统、GPS、陀螺仪、电池和机架；所述四个升力装置结构相同，包括固定架（21）、发动机（22）、主轴（23）、大齿轮（24）、转臂（25）、第一小链轮（26）、第二小链轮（27）、第一大链轮（28）、第二大链轮（29）、第一链条（210）、第二链条（211）、第一牵引轴（212）、第二牵引轴（213）、第一固定夹（214）、第二固定夹（215）、第一叶片（216）和第二叶片（217）；主轴（23）通过轴承安装在固定架（21）上；大齿轮（24）安装在主轴（23）上；转臂（25）的中部固定在主轴（23）上；发动机（22）的动力通过齿轮结构传送到大齿轮（24），大齿轮（24）转动时主轴（23）带动转臂（25）转动；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）结构相同；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）通过轴承安装在主轴（23）上，第一小链轮（26）和第二小链轮（27）不与主轴（23）一起转动；第一牵引轴（212）和第二牵引轴（213）结构相同，它们通过轴承分别安装在转臂（25）的两端；第一大链轮（28）和第二大链轮（29）结构相同；第一大链轮（28）安装在第一牵引轴（212）上，第一大链轮（28）转动时第一牵引轴（212）随着转动；第二大链轮（29）安装在第二牵引轴（213）上，第二大链轮（29）转动时第二牵引轴（213）随着转动；第一链条（210）安装在第一小链轮（26）和第一大链轮（28）上；第二链条（211）安装在第二小链轮（27）和第二大链轮（29）上；第一固定夹（214）安装在第一牵引轴（212）上，第一固定夹（214）固定第一叶片（216）；第二固定夹（215）安装在第二牵引轴（213）上，第一固定夹（214）固定第二叶片（217）；第一叶片（216）和第二叶片（217）结构相同，为刚性结构；第一小链轮（26）与第一大链轮（28）之间的传动比为2:1；第二小链轮（27）与第二大链轮（29）之间的传动比为2:1；通过第一链条（210）和第二链条（211）的牵引，第一叶片（216）和第二叶片（217）始终相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种四轴扑翼机，其特征在于：所述发动机（22）采用内燃机或电动机。

3.根据权利要求1或2所述的一种四轴扑翼机，其特征在于：所所述第一叶片（216）和第二叶片（217）均采用柔性材料。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型扑翼机，其特征在于：所述升力装置可采用二、四、六或者多对进行组合。

5.根据权利要求1所述的一种四轴扑翼机，其飞行原理为：当四轴扑翼机需要起飞时，飞行控制系统控制四个升力装置中的发动机（22）启动，发动机（22）带动大齿轮（24）旋转，与大齿轮（24）相连的主轴（23）以及与主轴（23）相连的转臂（25）发生旋转，而主轴（23）上的第一小链轮（26）和第二小链轮（27）也一同运动；第一小链轮（26）和第二小链轮（27）的转动通过第一链条（210）和第二链条（211）的传动，使得第一大链轮（28）和第二大链轮（29）也一起转动；由于第一叶片（216）固定在第一固定夹（214），第一固定夹（214）与第一牵引轴（212）相连，第一牵引轴（212）连接在第一大链轮（28）上，所以第一叶片（216）与第一大链轮（28）运动是同步的；同理，第二叶片（217）的运动也与第二大链轮（29）的运动同步；而转臂（25）与第一叶片（216）和第二叶片（217）的运动关系是：转臂（25）旋转180°，第一叶片（216）和第二叶片（217）旋转90°，由于第一叶片（216）和第二叶片（217）始终保持垂直，则位于固定架（21）外侧的叶片始终与地面水平，位于固定架（21）内侧的叶片始终与地面保持垂直，这样使得外侧的叶片能够一直产生升力，而内侧的叶片在上升的时候是垂直的，产生的阻力就会很小，提高了装置的工作效率；四个升力装置同时工作，使得主体（1）上升，飞行控制系统控制该装置前进后退，实现该装置起降、前进后退。