[发明专利]移动式训练乒乓球台

说明书

本发明公开了一种移动式训练乒乓球台，其台面的右端沿台面边缘滑动连接有乒乓球发球机，乒乓球发球机上设有沿台面边缘滚动的行走轮，行走轮通过转轴与步进电机轴连接；乒乓球发球机还与位于台面边缘处的乒乓球进球端口连接，且乒乓球进球端口与乒乓球发球机的储球仓连通；步进电机通过电机控制器与电源模块电连接，台面右端的台面边缘两端还分别设有压力感应装置。本发明能够使发球装置在移动的过程中同时进行发球，使受训球员从多角度进行接球；同时能够使受训球员始终跟随发球装置的进球入口的移动而将乒乓球打入发球装置；本发明不但节省了训练过程中的人力物力，还能够使受训球员在目标落球点移动的过程中进行乒乓球训练。

技术领域

本发明涉及体育运动训练装置，特别涉及一种移动式训练乒乓球台。

背景技术

乒乓球运动是一项以技巧性灵活性为主的球类体育项目，通过乒乓球运动能够提高身体素质，并且能够锻炼脑部的反应能力。运动员在进行乒乓球击球训练时，需要陪练人员或乒乓球发球机在球台一边发球，由运动员在球台另一边进行击球练习，这种训练使陪练人员消耗大量体能，而现有乒乓球发球装置一般为固定式发球装置，也无法做到使受训球员从多角度进行接球，并且也无法使受训球员向某一动态目标进行击球训练，从而也无法实现如同射击训练中射击移动靶那样的训练效果。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种移动式训练乒乓球台，能够使发球装置在移动的过程中同时进行发球，使受训球员从多角度进行接球；同时能够使受训球员始终跟随发球装置的进球入口的移动而将乒乓球打入发球装置；本发明不但节省了训练过程中的人力物力，还能够使受训球员在目标落球点移动的过程中进行乒乓球训练。

本发明的技术方案是：移动式训练乒乓球台，包括台面，所述台面的右端沿台面边缘滑动连接有乒乓球发球机，乒乓球发球机上设有沿台面边缘滚动的行走轮，所述行走轮通过设于乒乓球发球机上的转轴与步进电机轴连接；所述步进电机通过电机控制器与电源模块电连接，所述台面右端的台面边缘两端还分别设有压力感应装置；所述微处理器分别与压力感应装置、电机控制器以及计时模块信号连接，所述微处理器还与电源模块电连接；所述乒乓球发球机用于向所述台面的左端发球；所述步进电机用于驱动所述行走轮行走，从而使所述乒乓球发球机沿台面右端边缘移动；所述压力感应装置用于检测乒乓球发球机移动到该压力感应装置所在的台面右端边缘一端处时对该压力感应装置所施加的触碰压力，并将该触碰压力发送给所述微处理器；所述微处理器用于接收所述触碰压力，并向所述电机控制器发送暂停命令；所述电机控制器用于接收所述微处理器发送来的暂停命令，并控制所述步进电机停止转动，同时所述微处理器向所述计时模块发送对步进电机停止转动的时间进行计时的计时命令，所述计时模块用于接收所述计时命令并进行计时，当计时时间达到设定的时间间隔后，所述计时模块向所述微处理器发送计时结束信号，所述微处理器接收到所述计时结束信号后，向所述电机控制器发送电机反向转动命令，所述电机控制器接收到所述电机反向转动命令后控制步进电机进行反向转动，从而使所述乒乓球发球机向台面右端边缘的另一端移动。

上述台面右端的下方设有沿台面右端边缘的导轨，所述乒乓球发球机上设有与所述导轨相匹配的导向槽，所述乒乓球发球机与台面右端边缘通过所述导轨、导向槽滑动连接。

上述压力感应装置包括压力传感器，所述压力传感器固定于滑块上，所述滑块与台面右端边缘上所设的滑轨滑动连接，所述滑块还与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定于台面上；所述压力传感器与微处理器信号连接。

上述乒乓球发球机还与位于台面边缘处的乒乓球进球端口连接，且乒乓球进球端口与乒乓球发球机的储球仓通过储球仓入球口连通；乒乓球进球端口设有用于检测是否有乒乓球进入所造成遮挡的光幕系统；所述微处理器还分别与计数模块以及乒乓球发球机信号连接；所述计数模块用于在设定的时间内对乒乓球发球机所发的乒乓球个数进行计数以及在该设定的时间内对光幕系统所检测到的乒乓球进入的个数进行计数。

上述微处理器是型号为AT89C2051的单片机或PLC控制器。