[发明专利]一种实验蘸胶机

权利要求书

1.一种实验蘸胶机，其特征在于，包括：模具行程伺服控制系统、模具装置、水浴锅及胶槽(5)、控制变频器(PLC)、人机界面(HMI)(6)、操作按钮(7)、电气控制柜(8)、底座(9)、翻转伺服电机外挡箱(10)、升降螺杆(12)、蘸胶托架(13)；模具行程伺服控制系统包括升降伺服电机(1)，模针伺服翻转机构(2)，升降伺服电机(1)安装在上方，升降伺服电机(1)的输出轴与升降螺杆(12)连接，模具装置包括可拆卸模针(3)、可翻转模板(4)，可拆卸模针(3)安装在可翻转模板(4)上，并与模针伺服翻转机构(2)通过蘸胶托架(13)串连；水浴锅及胶槽(5)设置在底座(9)上，位于模针伺服翻转机构(2)、可拆卸模针(3)和可翻转模板(4)的正下方；翻转伺服电机外挡箱(10)设置在最左侧，内部有上下运转及翻转伺服电机和横向螺杆，上下运转及翻转伺服电机的输出轴连接横向螺杆；控制变频器(PLC)安装在电气控制柜(8)内，人机界面(HMI)(6)、操作按钮(7)安装在电气控制柜(8)外表面，控制变频器(PLC)与升降伺服电机(1)和上下运转及翻转伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种实验蘸胶机，其特征在于，设备采用一体化立式安装，配有橡胶滚轮(11)，橡胶滚轮(11)设置在最下方。

3.根据权利要求1任一所述的一种全自动胶桶清洗机，其特征在于，底座(9)上设有双开门储物柜。

4.根据权利要求1所述的一种实验蘸胶机，其特征在于，模具装置采用凹型模条夹紧装置，包括：可拆卸模针(3)、可翻转模板(4)、螺旋档模板螺栓(23)、把手(24)，可拆卸模针(3)安装在可翻转模板(4)上，螺旋档模板螺栓(23)安装在模板的两侧，当可翻转模板(4)安装后，采用螺旋档模版螺栓(23)夹紧，把手(24)固定在可翻转模板(4)上方。

5.根据权利要求2所述的一种实验蘸胶机，其特征在于，控制变频器(PLC)采用松下FP-X系列超高速多轴控制器。

6.根据权利要求1所述的一种实验蘸胶机，其特征在于，采用该蘸胶机进行蘸胶的方法如下：

步骤1.设备上电：打开设备侧门，将主电源开关合闸，完成设备上电；

步骤2.工作机构原点：点击人机界面(HMI)中“蘸胶手动”，进入界面后依次点击“蘸胶升降回原点”、“圆盘旋转回原点”完成原点寻位；

步骤3.工艺参数设置：进入人机界面(HMI)主界面，根据实验要求设置工艺参数，包括：蘸胶各段位距离与速度、旋转角度、旋转速度、升降速度；

步骤4.胶液配料：按实验要求调制胶液装入蘸胶盒，放置于水浴锅中，加热后保温待用；

步骤5.设备运行：将蘸胶模具放入蘸胶托架上，按“启动”按钮后，设备依据设定参数运行，快下、慢下、慢上、旋转或上升至原位。

7.根据权利要求6所述的一种实验蘸胶机，其特征在于，步骤4中加热至48-52℃保温。

8.根据权利要求6所述的一种实验蘸胶机，其特征在于，步骤5中，蘸胶托架蘸胶完成后在上升过程中需要进行翻转，而翻转角度、速度在人机界面(HMI)中设置调整。

9.根据权利要求1所述的一种实验蘸胶机，其特征在于，设备出现故障后，人机界面(HMI)上立即显示故障原因并有记录功能，根据故障提示处理，针对伺服驱动器、变频器等过载，可通过人机界面(HMI)复位清除故障。