[发明专利]一种局域物联网时间精确同步方法

权利要求书

1.一种局域物联网时间精确同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

局域物联网构建：所述局域物联网包括根节点、树干节点和叶子节点；

时间同步发起：根节点准备同步报文，并在报文中嵌入系统时间，记为T0，作为系统的起点时间，设置报文发送时间，记为ns，报文发送成功后，计算自身工作时间起点，达到时间后开始工作，工作完毕后进行下一个时间同步发起；

时间同步传递：树干节点接收到根节点或者上级树干节点传送过来的同步报文后，读取报文中系统时间，记为Tn，并记录接收报文时间，记为RT，同时准备同步报文并在报文中嵌入时间，记为Tn+TD，并设置延时发送同步报文，发送时间，记为RT+TD，报文发送成功后，计算自身工作时间起点，达到时间后开始工作，工作完毕后进行下一个时间同步传递；

时间同步接收：叶子节点接收到上级树干节点同步报文后读取报文中系统时间，记为Tn，并根据系统时间计算自身工作时间起点，到达时间后开始工作。

2.根据权利要求1所述的一种局域物联网时间精确同步方法，其特征在于，所述时间同步发起步骤中根节点由定时器触发，设置定时器时间，记为T1，当定时器中断时，根节点启动并准备同步报文。

3.根据权利要求2所述的一种局域物联网时间精确同步方法，其特征在于，所述TD为400μs，所述T1为1s。

4.根据权利要求1所述的一种局域物联网时间精确同步方法，其特征在于，所述时间同步发起步骤、所述时间同步传递步骤和所述时间同步接收步骤中工作时间起点计算包括以下步骤：

划分片区：将各节点的工作时间划分为n个片区；

工作起点计算：当各节点收到系统时间为Ts时，且每个片区大小固定为Tm，此时该节点的工作起点时间，记为Tw，Tw＝Ts+(n-1)*Tm。

5.根据权利要求4所述的一种局域物联网时间精确同步方法，其特征在于，所述Tm为1ms。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种局域物联网时间精确同步方法，其特征在于，所述根节点、所述树干节点和所述叶子节点内均设置有逻辑单元，所述逻辑单元包括相互连接的无线同步通讯单元(2)和控制单元(1)，所述无线同步通讯单元(2)内设同步报文收发模块(3)和数据记录模块(4)。

7.根据权利要求6所述的一种局域物联网时间精确同步方法，其特征在于，所述无线同步通讯单元(2)为UWB通讯单元。