[发明专利]一种扁平式有限转角力矩电机

说明书

本发明涉及一种扁平式有限转角力矩电机，包括压盖、机壳、电机轴、轴承一、轴承二、磁钢座一、磁钢座二、磁钢一、磁钢二、磁钢三、磁钢四、转子骨架、线圈一和线圈二；压盖安装在机壳上，压盖和机壳中部有安装孔，其内安装电机轴，构成电机的轴系；所述的磁钢一和磁钢二设置在磁钢座一上，磁钢三和磁钢四设置在磁钢座二上，磁钢座一和磁钢座二通过螺钉固定在压盖的内侧壁上，组成电机的定子；所述的线圈一和线圈二固定在转子骨架上，转子骨架中部开孔，并与电机轴配合固定，组成电机的转子。本发明是一种扁平式有限转角力矩电机，本发明具有轴向尺寸非常小、体积利用率高、重量轻等优点，非常适合于轻量化系统应用。

技术领域

本发明涉及驱动技术领域中的有限转角电机，尤其是一种扁平式有限转角力矩电机。

背景技术

电机作为一种执行元件，广泛应用于自动控制系统中。在一些精密伺服驱动领域，不需要电机在360°范围内连续运转，对电机的输出力矩要求也较低，但是对电机的体积要求非常苛刻，尤其是轴向尺寸，例如无人机吊舱系统。

传统的有限角电机基于其基本电磁原理，一般做成圆筒式结构，存在体积大、重量大，空间利用率低的问题。圆筒式结构的电机由于绕组端部必然要占据一部分的轴向空间，因此轴向尺寸不可能被压缩得很小。随着航空、航天等应用领域的系统小型化、轻量化发展，对执行单元在体积、重量等方面也提出了越来越高的要求。传统的有限角电机结构已经无法满足系统的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种扁平式有限转角力矩电机，以解决现有的有限角电机轴向体积过大，不适用于小型化、轻量化系统，以及现有的有限角电机空间占用率低的问题。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种扁平式有限转角力矩电机，其特征在于：包括压盖、机壳、电机轴、轴承一、轴承二、磁钢座一、磁钢座二、磁钢一、磁钢二、磁钢三、磁钢四、转子骨架、线圈一和线圈二；压盖安装在机壳上，压盖和机壳中部有安装孔，其内安装电机轴，构成电机的轴系；所述的磁钢一和磁钢二设置在磁钢座一上，磁钢三和磁钢四设置在磁钢座二上，磁钢座一和磁钢座二通过螺钉固定在压盖的内侧壁上，组成电机的定子；所述的线圈一和线圈二固定在转子骨架上，转子骨架中部开孔，并与电机轴配合固定，组成电机的转子；

所述的磁钢座一和磁钢座二相对安置，位于压盖的同一平面上；磁钢一、磁钢二、磁钢三和磁钢四均为轴向充磁；磁钢一和磁钢二位于磁钢座一上，极性相反粘接；磁钢三和磁钢四位于磁钢座二上，极性相反粘接；磁钢一和磁钢三位于同一侧，极性相同；磁钢二和磁钢四位于同一侧，极性相同；

线圈一和线圈二绕向相反，串联连接；线圈一与磁钢座一轴向对应，线圈二与磁钢座二轴向对应。

而且，所述的压盖和机壳中部所制的安装孔分别用来安装轴承一和轴承二的外圈及其法兰，电机轴两端有安装座，分别用来安装轴承一和轴承二的轴承内圈。

而且，所述的磁钢座一、磁钢座二和机壳为导磁材料，压盖为非导磁材料。

而且，所述的转子骨架与磁钢一、磁钢二、磁钢三和磁钢四之间设置有第一间隙；线圈一、线圈二与机壳之间设置有第二间隙；第一间隙和第二间隙保证电机轴可以带动转子骨架、线圈一、线圈二自由旋转。

而且，所述的磁钢一、磁钢二、磁钢三和磁钢四与机壳之间设置有气隙，所述的转子骨架、线圈一、线圈二位于气隙中。

而且，所述的磁钢一和磁钢二通过环氧树脂胶粘接在磁钢座一上，磁钢三和磁钢四通过环氧树脂胶粘接在磁钢座二上，线圈一和线圈二使用环氧树脂胶粘接在转子骨架上。

本发明的优点和积极效果是：