[发明专利]一种重载滑板输送机驱动装置

说明书

一种重载滑板输送机驱动装置，滑板包括顶支撑平面部和一体对称设置在顶支撑平面部下方的导向驱动部，所述导向驱动部包括导向斜壁和驱动斜壁，导向斜壁与水平面夹角为导向斜角，驱动斜壁与所述导向斜壁垂直设置；V形导轨包括两倾斜设置的V形侧壁，所述V形侧壁与水平面夹角为导向斜角，V形侧壁上间隔设有多个导向辊；两V形侧壁的导向辊辊面形成V形支撑面；还包括至少两组对称设置在导向驱动部两侧的驱动辊结构，所述驱动辊结构沿导向斜角方向在伸出位置和缩回位置之间运动。所述重载滑板输送机驱动装置，滑板支撑方向倾斜向上，压紧方向倾斜向下，形成X形互相抵消，不易打滑，导向精度高。

技术领域

本发明涉及滑板输送系统的技术领域，具体涉及一种重载滑板输送机驱动装置。

背景技术

汽车内饰装配滑板输送线主要用于已经喷涂完成的车身在总装车间的地面输送，车身放置于3m×6m的大滑板上，操作员装配汽车内饰零件到车身。操作员与车身同在一块滑板上前行，大大降低作业困难度。内饰滑板输送线的，主驱机构靠挤压滑板产生的摩擦力带动滑板沿输送轨道前行。内饰滑板输送线线体总长一般在150m以上，可承载车辆在30台以上，但利用摩擦输送技术仅需在线体两端设置4台主驱电机(功率1.5kW)，3台快驱电机(功率1.1kW)即可提供足够的输送动力，大大减小了输送动能的消耗。

滑板输送机利用宽板作为主要承载物，侧边摩擦轮作为动力进行连续输送,其工作原理为:主驱动摩擦轮依靠弹簧压紧装置压紧在滑板两侧，当主驱动摩擦轮在电机带动下旋转时，滑板在摩擦轮接触摩擦力的驱动作用下前行；该滑板靠此推力又将前面相邻的滑板向前推送，这样，滑板与滑板间的依次推动就形成连续输送。滑板输送是对传统机械驱动方式如链式输送机和齿轮驱动输送机的全面革新。

现有滑板输送机的驱动机构一般是如下配置：

滑板底部需要设置行走滚轮，滚轮行走在平行导轨上，这样才能将滑板与导轨的接触摩擦转变为滚动摩擦。滑板两侧壁密度较大地间隔设有导向轮，滑板被导向轮导向，通过滚轮行走在平行导轨上。竖直轴的顶端部旋转设有驱动轮，驱动轮对压在滑板两侧壁处。

上述滑板输送机主要存在以下几个问题：

1)打滑，打滑是主驱动轮表面与滑板表面发生的相对滑移、传动比失常的现象，称之为打滑。如果驱动滑板运动所需接触摩擦力超过一定值，则滑板与驱动轮间将出现打滑现象。假设设置的驱动轮与滑板间静摩擦因数为f_s，驱动轮压紧在滑板上的压紧力为F_压，二者之间在纯滚动无滑动条件下所能产生的最大接触摩擦力为f_sF_N；主驱动轮施加在滑板上的接触摩擦力小于f_sF_N时，主驱动轮与滑板之间纯滚动，无打滑现象。

克服打滑的两种直接途径：减小运行阻力和增大驱动摩擦力。

2)驱动与导向不能兼顾

驱动打滑时，间隔导向会带来问题，严重时后滑板可能叠置在前滑板上而无法向前推送导致停车。驱动轮压紧力过大时，滑板翘曲抬起，为避免滑板压紧时变形而不得不使用厚钢板，导致滑板本身很重。

因此，急需设计开发轻质量滑板、高精度导向且驱动压紧不影响导向的驱动装置，是企业进行高精度滑板输送的必要条件。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种滑撬滚床输送装置。

本发明的目的是这样实现的，一种重载滑板输送机驱动装置，滑板在所述驱动装置的驱动作用下在V形导轨上沿输送方向前行，该滑板又将前面相邻的滑板向前推送，滑板与滑板间的依次推动就形成连续输送，滑板包括顶支撑平面部和一体对称设置在顶支撑平面部下方的导向驱动部，所述导向驱动部包括导向斜壁和驱动斜壁，导向斜壁与水平面夹角为导向斜角，驱动斜壁与所述导向斜壁垂直设置；