[发明专利]一种板材自动包角机

说明书

本发明公开了一种板材自动包角机，该板材自动包角机包括底板；至少一组料仓与旋转折压装置的组合，抓取装置将包材从料仓中抓取至旋转折压装置上，旋转折压装置在滑动平台的带动下运动到被包装的板材处，折压板组合通过旋转电磁铁控制相应的折压板旋转不同的角度，包材在旋转折压板的包裹下折叠相应的角度，经过多次折叠后包材将板材折角完全包住，完成了板材的自动包装，该板材自动包角机可以自动完成板材的包装，节省操作人员，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种板材自动包角机，属于包装机械领域。

背景技术

板材是常见的产品或中间产品，对于一些价值较高的板材产品，例如太阳能板、高档木质板等板材，由于在运输过程中为了避免折角磕碰，会选用纸板将板材折角进行包裹，目前的板材包角主要是采用人工包装的方式，包装效率比较低，包装效果也难做到一致，人工成本很高，另一方面由于有的板材较重，在包装时容易砸伤工人手指，造成工伤事故。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种板材自动包角机，该板材自动包角机可以代替人工自动完成板材包角，提高了板材包角效率，保证了包装一致性，同时有效减少工伤事故。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种板材自动包角机，包括底板；

至少一套料仓和旋转折压装置组合；

旋转折压装置，所述旋转折压装置安装在滑动平台上，所述旋转折压装置包括抓取装置和折压板组合，抓取装置将包材从料仓抓取放置到旋转折压装置上；

折压板组合，所述折压板组合包括多块折压板，相邻两折压板通过旋转轴铰链连接，所述旋转轴通过轴承与软轴连接，软轴与旋转电磁铁连接，所述旋转电磁铁控制折压板旋转角度；

作为一种优选方案，所述料仓通过料仓安装柱安装在底板上，料仓安装柱的一端与底板固定连接，另一端与料仓底板固定连接，料仓底板上安装有导向柱。

作为一种优选方案，所述料仓底板为中空结构，其形状与包材形状一直，尺寸略大，在料仓底板边框之间安装有料仓支撑柱。

作为一种优选方案，所述导向柱安装在包材的形状发生弯折变化的位置。作为一种优选方案，所述折压板组合包括一块固定折压板，固定折压板为L型，在L型的垂直两边分别与一组折压板组合铰链连接。

作为一种优选方案，所述折压板组合最末端的折压板形状为楔形块状。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该板材自动包角机可以实现板材折角的自动包装，实际工作时，将包材放入料仓内，滑动平台带着旋转折压装置运动至料仓处，抓取装置将包材从料仓中取出放置在折压板组合上，滑动平台带着旋转折压装置和包材一起运动至板材折角处，折压板组合中的折压板通过旋转电磁铁控制旋转不同的角度，被折压板包裹的包材随着折压板的旋转弯折同样的角度，随着相邻折压板的依次旋转，包材也依次弯折，最终包裹在板材折角处，包裹完毕后，相邻折压板再从最末端的折压板开始依次反向旋转，离开包材，至此板材的自动包角过程结束，采用这种板材自动包角机可以自动完成板材包角，提高了包装效率，提升包装美观度与一致性，减少操作人员数量，另外可有效减少操作人员工伤事故。

又由于所述料仓通过料仓安装柱安装在底板上，料仓安装柱的一端与底板固定连接，另一端与料仓底板固定连接，料仓底板上安装有导向柱，采用柱状安装和导向方式，方便纸板放入以及取出。

又由于所述料仓底板为中空结构，其形状与包材形状一直，尺寸略大，在料仓底板边框之间安装有料仓支撑柱，该结构简单可以方便抓取设备从料仓底板处直接将包材抓出，虽然料仓支撑柱安装在料仓底板的边框之间，但是由于包材带的有一定的可弯曲度，所以并不影响抓取装置将包材从料仓底板处取出。

又由于所述料仓支撑柱安装在包材的形状发生弯折变化的位置，便于固定包装包材，同时更好的为包材导向。