[发明专利]一种回转窑窑体窜动自动调节装置及方法

说明书

本发明涉及一种回转窑窑体窜动自动调节装置及方法，在远离回转窑回转驱动装置一端的单侧托轮轴承组外侧设2个推杆，推杆驱动装置带动其中一个推杆推动托轮轴承组的轴承座，使托轮轴线与回转窑窑体轴线偏转一个角度；对应托轮轴承组一侧的回转窑基础上固定有托轮转动量检测装置，用于检测托轮的实际转动量；对应轮带下方的回转窑基础上固定有回转窑窜动量检测装置，用于检测回转窑的实际轴向窜动量；推杆驱动装置、托轮转动量检测装置及回转窑窜动量检测装置分别连接控制系统。本发明能够自动调节回转窑窑体按需要进行窜动，并且精确控制窜动的方向和速度，降低调窑操作的难度和工作强度，并有利于回转窑运行的稳定性及使用寿命的延长。

技术领域

本发明涉及回转窑技术领域，尤其涉及一种回转窑窑体窜动自动调节装置及方法。

背景技术

回转窑窑体是一个与水平方向呈一定角度倾斜放置的筒体，由2组或更多组托轮轴承组支承回转。正常情况下，托轮的轴线与回转窑窑体的轴线平行，保证托轮和回转窑的轮带间的接触均匀。但由于回转窑窑体是倾斜设置的，回转窑窑体会在重力作用下向下方窜动，当向下方窜动到最低极限位置时就需要将其进行调整，使其转向上方窜动；调整方法一般是采用将托轮轴承组转动一定角度，使托轮对轮带产生一个向上的力，让回转窑窑体向上窜动，这种方法虽然简便易行，但对操作工人的要求很高，而且实际生产中需要根据回转窑的实际运行情况进行频繁调整，不仅劳动强度大，一旦调整不当，将造成生产事故，甚至损坏设备。

发明内容

本发明提供了一种回转窑窑体窜动自动调节装置及方法，能够自动调节回转窑窑体按需要进行窜动，并且精确控制窜动的方向和速度，降低调窑操作的难度和工作强度，并有利于回转窑运行的稳定性及使用寿命的延长。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种回转窑窑体窜动自动调节装置，所述回转窑由多组托轮轴承组支承回转，对应位置的回转窑窑体外侧设轮带与托轮配合支承；窑体窜动自动调节装置包括推杆、推杆驱动装置、托轮转动量检测装置、回转窑窜动量检测装置及控制系统；在远离回转窑回转驱动装置一端的单侧托轮轴承组外侧设2个推杆，2个推杆分别设置在对应回转窑高侧一端和低侧一端，推杆驱动装置带动其中一个推杆推动托轮轴承组的轴承座，使托轮轴线与回转窑窑体轴线偏转一个角度；对应托轮轴承组一侧的回转窑基础上固定有托轮转动量检测装置，用于检测托轮的实际转动量；对应轮带下方的回转窑基础上固定有回转窑窜动量检测装置，其与设于轮带上的被检测件配合，用于检测回转窑的实际轴向窜动量；推杆驱动装置、托轮转动量检测装置及回转窑窜动量检测装置分别连接控制系统。

所述推杆驱动装置包括相连接的电机与大减速比减速机，推杆采用螺旋推杆，大减速比减速机的动力输出端与螺旋推杆连接带动螺旋推杆的伸出端伸缩移动。

所述托轮轴承组的轴承座外侧设限位装置，限位装置包括设于轴承座外侧的弧形限位板，在限位装置作用下，由推杆推动的轴承座只能绕托轮中心转动。

所述托轮转动量检测装置为位移传感器。

所述回转窑窜动量检测装置由位置检测开关和距离传感器组成，位置检测开关和距离传感器分别连接控制系统。

所述控制系统为PLC控制系统，安装在回转窑一侧的控制箱内，控制箱的顶部设操作面板。

一种基于所述装置的回转窑窑体窜动自动调节方法，包括如下步骤：

1)回转窑回转时，托轮向相反方向转动，回转窑在所受重力指向窑低点的分力作用下向窑低点窜动；

2)当需要减慢回转窑向窑低点窜动的速度或使回转窑向窑高点窜动时，控制系统发出控制信号启动对应回转窑高侧一端的推杆驱动装置，通过大减速比减速机及螺旋机构实现推杆的小位移伸出；推杆推动托轮轴承组的轴承座对应一侧；与此同时，对应回转窑低侧一端的推杆驱动装置带动对应的推杆同步回缩；