[发明专利]一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构

说明书

本发明提供了一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构，包括点胶针筒组件、针芯组件、储液微管、运动控制组件，所述点胶针筒组件包括针筒、电机固定块；所述针芯组件包括针头调整栓、导套、同轴连接的移液针装夹爪、安装在移液针装夹爪中心孔内的移液针、与移液针装夹爪前端的锥形部相配合的锁紧箍，所述移液针装夹爪上套设有压缩弹簧；所述储液微管包括连接接头部分和毛细微管部分，通过接头同轴地与针筒前端的导向柱相连接；所述运动控制组件包括双向微型电机、装在针头调整栓上的螺母压紧块，螺母压紧块上设有活动螺母，微型电机的输出端通过螺杆与活动螺母驱动连接。本发明适用于精密微量点胶，点胶工艺简单易于实现，且精度高可控制。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别是涉及用于微装配过程的一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构。

背景技术

点胶技术广泛应用微装配、生物工程、快速制造等各个领域及行业，随着微机电系统（MEMS）迅猛发展，对微量点胶的要求越来越高。点胶技术追求着更微量、精度更高、操作可靠性更强的方向发展。针对现有的转印式点胶装置存在的移液针和微管之间的同轴度调整难问题。本发明提出转印式pL级超微量自动点胶笔结构。采用针筒组件、针芯组件、储液微管一体化结构解决了原有点胶装置中移液针伸出长度不可调节，移液针与储液微管对中调整难的问题。提高了胶斑的一致性。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种转印式pL级超微量自动点胶笔的结构及点胶方法，具体技术方案如下：

一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构，其特征在于：包括点胶针筒组件、针芯组件、储液微管、运动控制组件，

所述的点胶针筒组件包括针筒、安装在针筒外侧壁上的电机固定块；

所述的针芯组件包括与针筒内孔壁滑动配合的导套、安装在导套内的针头调整栓、位于导套内且同轴地连接在所述针头调整栓前端的移液针装夹爪、安装在移液针装夹爪中心孔内的移液针、与所述移液针装夹爪前端的锥形部相配合的锥筒形锁紧箍，所述移液针装夹爪上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端紧抵在所述针头调整栓前端，另一端紧抵在所述锁紧箍上；

所述储液微管由接头部分和毛细微管两部分组成，通过接头同轴地与针筒前端的导向柱相连接，所述移液针前端依次穿过针筒前端的中心孔、储液微管；

所述的运动控制组件包括安装在电机固定块上的双向微型电机、安装在导套上的螺母压紧块，所述的螺母压紧块上固定设置有活动螺母，所述微型电机的输出端通过螺杆与活动螺母驱动连接。

优选地，所述储液微管上端采用圆锥标准外接头与针筒锥形导向柱同轴连接，储液微管下端设置有毛细玻璃微管。

优选地，所述储液微管上端采用6%圆锥标准外接头与针筒锥形导向柱同轴连接。

优选地，所述储液微管圆锥标准外接头的最大内径为5mm，连接长度为8-10mm。

优选地，所述储液微管的毛细玻璃微管的内径为0.8-1mm，长度为15-20mm。

优选地，所述储液微管的圆锥标准外接头和毛细玻璃微管中间采用弧形过渡，保证移液针已加工好的前端能从储液微管大端进入小端不受损坏正常点胶工作。

优选地，所述针筒的前端沿中轴线方向居中地设置有用于约束所述移液针偏移的导向孔。点胶过程中，当移液针未被夹持部分较长时，所述移液针未被夹持部分穿过针筒前端的导向孔，导向孔能有效约束所述移液针防止其发生偏移，从而进一步实现移液针在储液微管的精确定位。

优选地，所述针头调整栓前端还设置有包裹所述压缩弹簧的保护套，可一定程度上防止压缩弹簧偏移变形

优选地，所述移液针装夹爪主要由三片以针筒的轴线为中心线均匀分布的弹性柱状夹片组成，每片所述弹性柱状夹片后端与所述针头调整栓连接，前端的外周壁均设置有与所述锁紧箍相配合夹紧所述移液针的圆锥面。