[发明专利]一种车辆行为多级预警系统

说明书

本发明公开了一种车辆行为多级预警系统，包括异常行为采集模块、数据处理模块和多级模糊控制系统，所述异常行为采集模块将检测到的异常行为信息通过数据处理模块处理后传输到多级模糊控制系统，所述多级模糊控制系统连接有发出预警信号的策略执行模块，所述多级模糊控制系统包括判断车主行为的一级模糊控制器、判断交通行为的二级模糊控制器以及判断车辆本身能量系统行为的三级模糊控制器，本发明通过模糊控制技术，有效的将最容易导致交通事故的几种问题，通过在车体上，以成本低、简单的设计方式将其结合起来，能有效的避免交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆行为预警技术领域，具体为一种车辆行为多级预警系统。

背景技术

交通事故是当前世界各国所面临的严重社会问题之一，已被公认为当今世界危害人类生命安全的第一大公害，每年因交通事故的原因至少使50万人死亡，欧美各国的交通事故统计分析表明，交通事故中80％～90％是人的因素造成的，根据美国国家公路交通安全署的统计，在美国的公路上，每年由于司机在驾驶过程中跌入睡眠状态而导致大约10万起交通事故，约有1500起直接导致人员死亡，711万起导致人员伤害.在欧洲的情况也大致相同，如在德国境内的高速公路上25％导致人员伤亡的交通事故，都是由疲劳驾驶引起的，根据2001年中国交通部的统计，我国48％的车祸由驾驶员疲劳驾驶引起，直接经济损失达数十万美元，有关汽车驾驶员的疲劳检测问题，随着高速公路的发展和车速的提高，目前已成为汽车安全研究的重要一环。

随着人们生活水平的提高，汽车成为人们主要的出行方式，极大地方便了人们的日常生活，但随着汽车数量的增加，交通变得越来越拥挤，以至于交通事故时常发生，如何预防和减少交通事故，提高道路通行能力成为很多学者研究的重点。汽车防碰撞预警系统就是为了解决这一问题而设计的，其作用就是在汽车行驶过程中时刻检测汽车的安全状态，如果存在碰撞危险，则会发出报警提醒驾驶员减速行驶，如果驾驶员没有采取措施，则预警系统会主动制动减速以避免发生碰撞。

车辆行为准确来说可以包括驾驶行为、交通行为，车辆自身状态等因素在内，由于这些因素都能产生交通事故，所以能有效的将这些行为通过一个简单的系统方法来实现预警，从一定程度上避免这些行为所造成的事故是具有重大意义的。

现有的针对车辆实体的方法存在以下缺陷：

(1)对于车辆异常行的管理还不完善，在实际中，疲劳驾驶的检测仪器太昂贵，而且不方便安装车体内，虽然检测精度高，但是并不适用于广大认命群众，缺乏一个有效简便的疲劳预警方法；

(2)忽略了车体本身动力系统所带来的安全隐患问题；

(3)对于交通事故，没有一个及时的判断和处理手段，不能有效的实现交通事故的预警，在第一时间抢救事故人员。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明的目的之一种车辆行为多级预警系统，效的将最容易导致交通事故的几种问题，通过在车体上，以成本低、简单的设计方式将其结合起来，能有效的避免交通事故。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆行为多级预警系统，包括异常行为采集模块、数据处理模块和多级模糊控制系统，所述异常行为采集模块将检测到的异常行为信息通过数据处理模块处理后传输到多级模糊控制系统，所述多级模糊控制系统连接有发出预警信号的策略执行模块，所述多级模糊控制系统包括判断车主行为的一级模糊控制器、判断交通行为的二级模糊控制器以及判断车辆本身能量系统行为的三级模糊控制器。

进一步地，所述异常行为采集模块包括车主疲劳信息采集单元、汽车碰撞采集单元和汽车能量系统检测单元。

进一步地，所述车主疲劳信息采集单元包括安装在汽车方向盘的转动轴上的TLE5012角度传感器，所述TLE5012角度传感器对方向盘的角度变化信息进行检测，并通过通信接口单元将数据传输至数据处理模块，处理后的信号传输至一级模糊控制器，所述TLE5012角度传感器在完成每次数据采集后通过软件进行复位操作。