[发明专利]用于电铲的皮带打滑原因的判定方法、介质、电子设备

权利要求书

1.一种用于电铲的皮带打滑原因的判定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述皮带是否出现打滑现象；

若所述皮带出现打滑现象，则获取所述电铲的推压电动机的电流值；

若所述电流值小于第一电流阈值，则判定所述皮带打滑原因为所述皮带张紧力不足；

若所述电流值大于第二电流阈值，则判定所述皮带打滑原因为所述皮带过载；

所述第一电流阈值为所述推压电动机的额定电流值的30％；所述第二电流阈值为所述推压电动机的额定电流值的95％。

2.根据权利要求1所述的用于电铲的皮带打滑原因的判定方法，其特征在于，确定所述皮带是否出现打滑现象中，具体包括：

获取所述电铲的推压电动机的转速和所述电铲的推压减速箱输入轴的转速；

根据所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速，判断所述皮带是否出现打滑现象。

3.根据权利要求2所述的用于电铲的皮带打滑原因的判定方法，其特征在于，根据所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速，判断所述皮带是否出现打滑现象中，具体包括：

获取所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速之间的差值；

若所述差值的绝对值大于或等于转速阈值，则获取所述差值的绝对值大于或等于转速阈值的持续时间；

若所述持续时间超过时间阈值，则获取所述推压电动机的转速与所述推压减速箱输入轴的转速的转差率；

若所述转差率大于或等于转差率阈值，则判定所述皮带出现打滑现象。

4.根据权利要求3所述的用于电铲的皮带打滑原因的判定方法，其特征在于，所述转速阈值为60RPM；所述转差率阈值为3％；所述时间阈值为3秒。

5.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，执行权利要求1至4中任意一项所述用于电铲的皮带打滑原因的判定方法。

6.一种用于电铲的皮带打滑原因判定的电子设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

确定所述皮带是否出现打滑现象；

若所述皮带出现打滑现象，则获取所述电铲的推压电动机的电流值；

若所述电流值小于第一电流阈值，则判定所述皮带打滑原因为所述皮带张紧力不足；

若所述电流值大于第二电流阈值，则判定所述皮带打滑原因为所述皮带过载；

所述第一电流阈值为所述推压电动机的额定电流值的30％；所述第二电流阈值为所述推压电动机的额定电流值的95％。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，确定所述皮带是否出现打滑现象中，具体包括：

获取所述电铲的推压电动机的转速和所述电铲的推压减速箱输入轴的转速；

根据所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速，判断所述皮带是否出现打滑现象。

8.根据权利要求7所述的用于电铲的皮带打滑原因判定的电子设备，其特征在于，根据所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速，判断所述皮带是否出现打滑现象中，具体包括：

获取所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速之间的差值；

若所述差值的绝对值大于或等于转速阈值，则获取所述差值的绝对值大于或等于转速阈值的持续时间；

若所述持续时间超过时间阈值，则获取所述推压电动机的转速与所述推压减速箱输入轴的转速的转差率；

若所述转差率大于或等于转差率阈值，则判定所述皮带出现打滑现象。

9.根据权利要求8所述的用于电铲的皮带打滑原因判定的电子设备，其特征在于，所述转速阈值为60RPM；所述转差率阈值为3％；所述时间阈值为3秒。