[发明专利]减振齿轮

说明书

本发明公开提供了一种减振齿轮，包括齿环、连接环和减振环，所述齿环上设置有外齿，所述连接环上设置有连接孔，所述减振环夹设于所述齿环与所述连接环之间，所述齿环和所述连接环为金属材料，所述减振环为非金属材料。本发明的减振齿轮，通过在材料同为金属材料的设有外齿的齿环与设有连接孔的连接环之间夹设一材料为非金属材料的减振环，利用减振环的弹性形变来减缓齿轮外部偶然冲击或振动，无须依靠联轴器，节省传动空间，简化传动结构，同时提高传动精度和效率，具有很高的经济实用性。

技术领域

本发明总体而言涉及智能硬件运动驱动领域，具体而言，涉及一种用于减缓外部偶然冲击或振动的减振齿轮。

背景技术

目前，电机的动力通过电机轴输出到齿轮上，齿轮的材料为金属或塑料，齿轮外部的偶然冲击或振动容易通过传动轴传送到电机内部，影响电机正常运转或损坏电机，传统的解决方法是电机轴端部连接联轴器一端，联轴器另一端连接齿轮，这种方法导致电机到齿轮的传动机构所占空间大，无法应用于一些传动空间有限的机构中，而且传动结构复杂，传动所经历的环节多会导致传动精度和效率降低。

因此，如何在减缓电机到齿轮传动过程中的偶然冲击或振动的同时节省传动空间，简化传动结构，提高传动精度和效率，是业界急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种节省传动空间并提高传动精度和效率的减振齿轮。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种减振齿轮，包括齿环、连接环和减振环，所述齿环上设置有外齿，所述连接环上设置有连接孔，所述减振环夹设于所述齿环与所述连接环之间，所述齿环和所述连接环为金属材料，所述减振环为非金属材料。

根据本发明的一实施方式，所述齿环内壁上设置有第一凹槽，所述连接环外壁上设置有第二凹槽，所述减振环外壁上设置有第一凸起，所述减振环内壁上设置有第二凸起，所述第一凸起与所述第一凹槽相配合，所述第二凸起与所述第二凹槽相配合。

根据本发明的一实施方式，所述连接环外壁包括有台阶面，所述减振齿轮包括有挡环，所述挡环用于将所述减振环抵靠在所述台阶面上。

根据本发明的一实施方式，所述齿环与所述连接环之间连接有刚性柱，所述刚性柱穿过所述减振环。

根据本发明的一实施方式，所述齿环内壁设置有配合内齿，所述连接环外壁设置有配合外齿，所述配合内齿和所述配合外齿相互啮合，所述配合内齿和所述配合外齿的啮合间隙中填充所述减振环。

根据本发明的一实施方式，所述连接孔内设置有键槽。

根据本发明的一实施方式，所述减振环的材料为橡胶、塑料或TPU弹性体材料。

根据本发明的一实施方式，所述减振环通过热压合或注塑方式夹设于所述齿环与所述连接环之间。

由上述技术方案可知，本发明的减振齿轮的优点和积极效果在于：

本发明的减振齿轮，通过在材料同为金属材料的设有外齿的齿环与设有连接孔的连接环之间夹设一材料为非金属材料的减振环，利用减振环的弹性形变来减缓齿轮外部偶然冲击或振动，无须依靠联轴器，节省传动空间，简化传动结构，提高传动精度和效率，具有很高的经济实用性，极为适合在业界推广使用。另外，由于齿轮中设置的减振环增加了柔性，齿轮的使用寿命也得到了延长，并且便于进行自我调节，更加适合工作环境恶劣以及传动载荷较大的工况，拓展了齿轮使用空间。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：