[发明专利]一种外转子无刷电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种外转子无刷电机，尤其涉及一种具有防水防尘特性的外转子无刷电机。

背景技术

随着机器人技术，特别是无人机技术和产业的不断发展，机器人、无人机等相关产业对于电机的性能要求也越来越高。比如，在现有的无人机产品中，所使用的电机大多数都不具备可靠的防水防尘性能，使得目前的无人机产品在应用场景、使用性能等方面受到非常大的制约，在沙尘、雨雪等天气条件下或者在喷洒农药等农业植保场景下，无人机的电机非常容易发生故障，从而影响了无人机的动力系统，导致无人机无法正常使用，严重的情况下甚至可能导致无人机失去控制坠落地面，更进一步的损毁无人机及其机载贵重仪器。因此为了提高机器人及无人机的可靠性及扩展其应用场景，必须提高所使用电机的可靠性，使其具备完善的防水防尘性能。

发明内容

目前外转子无刷电机普遍使用开放式结构或有间隙的半封闭结构设计，不具备防水防尘的能力。具有腐蚀性的含盐液体或酸碱等侵入容易导致内部锈蚀和绝缘的破坏，造成性能下降和损坏。颗粒异物进入电机也容易导致转子和定子产生摩擦或卡死，尤其是铁磁性的颗粒，极易被永磁转子吸入并无法排出，迅速导致电机失效。在对环境适应性和产品可靠性有较高要求的场合，电机必须具有足够的防尘防水等级的，才能满足相应的要求。

本发明正是针对上述现有技术中存在的问题，提出了一种外转子无刷电机，因为采用闭合设计，因此该电机具有非常好的防水防尘性能。

根据本发明的一个方面，提供了一种外转子无刷电机，包括前轴承、转子前盖、定子线圈、转子外圈、中心轴、转子后盖和后轴承。前轴承的外圈与转子前盖紧密配合连接；转子前盖与转子外圈紧密配合连接；定子线圈与中心轴进行固定连接；转子外圈与转子后盖紧密配合连接；中心轴与后轴承的内圈紧密配合连接；转子后盖与后轴承的外圈紧密配合连接；这样使得前轴承、转子前盖、转子外圈、中心轴、转子后盖和后轴承形成一个闭合空间。

优选地，该外转子无刷电机还包括定子支架，中心轴与定子支架相连接，定子支架再与定子线圈相连接。优选地，中心轴是一个台阶轴。

优选地，该外转子无刷电机还包括动力输出轴，动力输出轴与前轴承的外圈或者转子前盖紧密配合连接。

优选地，动力输出轴还包括法兰结构，通过该法兰结构与转子前盖进行紧密配合连接，从技术效果上，封闭前轴承。

优选地，定子线圈的引出线穿过中心轴以及后轴承的内圈，中心轴可以采用中空结构。

优选地，定子线圈的引出线穿过定子支架、中心轴以及后轴承的内圈。

优选地，后轴承是封闭轴承，可以是油封轴承或者轴承加油封结构。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对外转子无刷电机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是根据本发明的一个实施例的一种外转子无刷电机的立体分解视图。

图2是根据本发明的一个实施例的一种外转子无刷电机的半组装立体示意图。

图3是根据本发明的一个实施例的一种外转子无刷电机的剖面图。

附图标记

1动力输出轴

2前轴承

3转子前盖

4定子线圈

5定子支架

6转子外圈

7中心轴

8转子后盖

9后轴承

10定子线圈引出线

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。